Nghiên cứu đề xuất hướng tiếp cận tự động điều khiển tàu thủy bám theo quỹ đạo cho trước

Mã QR

Nghiên cứu đề xuất hướng tiếp cận tự động điều khiển tàu thủy bám theo quỹ đạo cho trước

Đã lưu trong:

书目详细资料
Những tác giả chính:	Nguyễn, Văn Thịnh, Nguyễn, Văn Sướng
格式:	Bài viết
语言:	Vietnamese
出版:	2025
主题:	Tạp chí Giao thông vận tải
在线阅读:	https://scholar.dlu.edu.vn/thuvienso/handle/DLU123456789/272144
标签:	添加标签没有标签, 成为第一个标记此记录!

Thư viện lưu trữ:	Thư viện Trường Đại học Đà Lạt

相似书籍

ĐIỀU KHIẾN BÁM QUỸ ĐẠO DỰA TRÊN BỘ ĐIỀU KHIỂN BỀN VỮNG CHO TÀU THỦY
由: Phạm, Văn Triệu, et al.
出版: (2025)

Thiết kế bộ điều khiển chuyển động tàu thủy bám quỹ đạo đặt dựa theo nguyên lý rhc trên nền LQR
由: Nguyễn, Hữu Quyền, et al.
出版: (2023)

Xây dựng bộ điều khiển chuyển động tàu thủy bám quỹ đạo dựa trên thuật toán điều khiển Receding Horizon tối ưu CQR khi có hạn chế tín hiệu điều khiển
由: Nguyễn, Hữu Quyền, et al.
出版: (2023)

Điều khiển mờ robotino di chuyển bám theo đường định trước
由: Đặng, Xuân Kiên, et al.
出版: (2023)

ĐIỀU KHIỂN MỜ ROBOTINO DI CHUYỂN BÁM THEO ĐƯỜNG ĐI ĐỊNH TRƯỚC
由: Đặng, Xuân Kiên
出版: (2023)

Phân tích tổng quan điều khiển sửa lỗi trong điều khiển tàu thủy
由: Vũ, Sơn Tùng, et al.
出版: (2025)

Nghiên cứu đề xuất hướng tiếp cận tự động hóa điều khiển dây buộc tàu
由: Phạm, Quang Thủy, et al.
出版: (2025)

Nghiên cứu đề xuất hướng tiếp cận tự động điều khiển cập cấu cho tàu biển
由: Vũ, Sơn Tùng, et al.
出版: (2023)

Nghiên cứu tự động điều khiển tàu thủy cập cầu dựa trên các bộ điều khiển mạng thần kinh nhân tạo và tàu lai
由: Nguyễn, Văn Sướng, et al.
出版: (2023)

Nghiên cứu thiết lập hệ thống điều khiển tàu điện ắc quy mỏ theo phương pháp băm xung
由: Kim, Ngọc Linh, et al.
出版: (2025)

Điều khiển hồi tiếp ảnh cho mobile robot tìm và bám theo đường đi ngắn nhất
由: Le, Duc Hanh, et al.
出版: (2023)

Thiết kế bộ điều khiển mờ lai cho robot tự hành bám quỹ đạo với hai bánh chủ động điều khiển độc lập
由: Đỗ, Khắc Tiệp
出版: (2023)

Điều khiển AUV di chuyển bám theo địa hình đáy dùng mạng nơ-ron nhân tạo
由: Phạm, Việt Anh, et al.
出版: (2023)

Nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển Ballbot bám quỹ đạo
由: Bùi, Trọng Hiếu, et al.
出版: (2024)

NGHIÊN CỨU ĐỀ XUẤT HƯỚNG TIẾP CẬN TỰ ĐỘNG HOÁ ĐIỀU KHIỂN TÀU BIỂN TRÁNH VA
由: Nguyễn, Văn Sướng, et al.
出版: (2025)

Tổng hợp các hệ thống điều khiển trong hệ thống lái tự động tàu thủy
由: Vương, Đức Phúc, et al.
出版: (2023)

Mô hình điều khiển drone tự phát hiện và bám theo hướng di chuyển của con người
由: Phạm, Trung Minh, et al.
出版: (2023)

Điều khiển bám quỹ đạo cầu trục dựa trên động lực học ngược
由: Nguyễn, Quang Hoàng, et al.
出版: (2023)

Thiết kế hệ thống điều khiển tự động trạm phát điện sự cố tàu thủy
由: Hoàng, Đức Tuấn, et al.
出版: (2024)

Thiết kế hệ thống điều khiển tự động cho trạm phát điện chính tàu thủy
由: Hoàng, Đức Tuấn, et al.
出版: (2023)

Nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển bền vững thích nghi tích hợp kỹ thuật học tham số nhỏ nhất cho vây giảm lắc ngang tàu thủy
由: Nguyễn, Văn Sướng, et al.
出版: (2025)

BỘ ĐIỀU KHIỂN BACKSTEPPING BÁM QUỸ ĐẠO CỦA ROBOT 3 KHỚP RPP
由: Trần, Đức Thiện, et al.
出版: (2025)

Hoạch định và bám đường đi cho mobile Robot ứng dụng điều khiển hồi tiếp ảnh
由: Le, Duc Hanh, et al.
出版: (2024)

Điều khiển bám quỹ đạo tay máy robot hai khâu T-R đàn hồi
由: Đinh, Công Đạt
出版: (2023)

Nghiên cứu đánh giá độ lệch tàu 28000DWT do người điều khiển dẫn tàu khi không có tác động của ngoại cảnh
由: Nguyễn, Xuân Thịnh, et al.
出版: (2023)

Nghiên cứu bộ điều khiển thích nghi cho lưới điện tàu thủy có sử dụng pin
由: Vương, Đức Phúc, et al.
出版: (2025)

Nghiên cứu so sánh đánh giá độ lệch tàu chở hàng rời và tàu container khi người điều khiển dẫn tàu trong trường hợp không có tác động của ngoại cảnh
由: Nguyễn, Xuân Thịnh, et al.
出版: (2023)

Nghiên cứu lập trình thiết kế thiết bị thu thập dữ liệu điều khiển tàu
由: Nguyễn, Xuân Thịnh, et al.
出版: (2023)

Hệ thống quản lý năng lượng ắc-quy trên tàu lai dắt và tàu thủy cỡ nhỏ chạy điện
由: Đặng, Đình Phúc, et al.
出版: (2023)

Hệ thống quản lý năng lượng ắc-quy trên tàu lai dắt và tàu thủy cỡ nhỏ chạy điện
由: Đặng, Đình Phúc, et al.
出版: (2025)

Dao động tàu thủy =
由: Vũ, Văn Khiêm
出版: (2007)

Dao động tàu thủy
由: Vũ Văn Khiêm
出版: (2006)

Dao động Tàu thủy /
由: Vũ Văn Khiêm
出版: (2006)

Phân tích và tổng hợp hệ thống điều khiển bền vững sử dụng bộ điều khiển pi cho cần tiếp điện của tàu điện
由: Lê, Hùng Lân, et al.
出版: (2023)

Xây dựng phần mềm mô phỏng điều động tàu ứng dụng trong đào tạo chuyên ngành điều khiển tàu biển
由: Đỗ, Hồng Quân, et al.
出版: (2023)

Phân tích các giải pháp điều khiển hành trình tàu thủy dựa trên giải thuật tối ưu nâng cao
由: Lê, Vinh Phan, et al.
出版: (2024)

NGHIÊN CỨU XÂY DỰNG HỆ BÁM ĐIỆN THỦY LỰC KÊNH HƯỚNG CHO PHÁO TÀU AK-176M ỨNG DỤNG ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI
由: Phạm, Tuấn Thành, et al.
出版: (2025)

Điều khiển trượt bám quỹ đạo cho hệ bóng thanh trục lệch: Mô phỏng và thực nghiệm
由: Trần, Văn Thành, et al.
出版: (2025)

Thiết kế bộ điều khiển bám quỹ đạo cho tay máy robot sử dụng mạng nơ ron
由: Pham, Van Cuong, et al.
出版: (2023)

Sử dụng local web PLC S7-15XX cho việc điều khiển giám sát thiết bị tàu thủy
由: Trần, Tiến Lương
出版: (2025)