Nghiên cứu phát triển mô hình động học cho robot dẫn động vi sai

Codi QR

Nghiên cứu phát triển mô hình động học cho robot dẫn động vi sai

Guardat en:

Dades bibliogràfiques
Autor principal:	Vũ, Xuân Hậu
Format:	Article
Idioma:	Vietnamese
Publicat:	2025
Matèries:	Tạp chí Giao thông vận tải
Accés en línia:	https://scholar.dlu.edu.vn/thuvienso/handle/DLU123456789/272631
Etiquetes:	Afegir etiqueta Sense etiquetes, Sigues el primer a etiquetar aquest registre!

Thư viện lưu trữ:	Thư viện Trường Đại học Đà Lạt

Ítems similars

Mô hình dao động ngang của robot di động
per: Vũ, Duy Nghĩa
Publicat: (2023)

Nghiên cứu điều khiển ổn định tốc độ cho robot di động có tính tới yếu tố địa hình
per: Vũ, Xuân Hậu
Publicat: (2025)

Nghiên cứu mô phỏng Robot Palletizing bằng công cụ Robotics toolbox trong Matlab
per: Nguyễn, Khắc Khiêm, et al.
Publicat: (2023)

Điều khiển robot di động sử dụng logic mờ
per: Lê, Thị Thúy Nga
Publicat: (2024)

Phương pháp định tuyến đường đi cho robot tự hành theo địa hình đã được xây dựng
per: Vũ, Duy Nghĩa
Publicat: (2023)

Xác định khoảng cách trong hệ thống quan sát của robot di động
per: Vũ, Duy Nghĩa
Publicat: (2024)

Thiết kế bộ điều khiển mờ lai cho robot tự hành bám quỹ đạo với hai bánh chủ động điều khiển độc lập
per: Đỗ, Khắc Tiệp
Publicat: (2023)

Phương pháp định tuyến đường đi cho robot tự hành trong địa hình không bằng phẳng
per: Vũ, Duy Nghĩa
Publicat: (2025)

Nghiên cứu, xây dựng thuật toán điều khiến một số hành vi tập thể của bầy robot e-puck
per: Lê Thị Thúy Nga, et al.
Publicat: (2023)

Nghiên cứu khoảng cách tà vẹt tại vị trí mối nối cho đường sắt Việt Nam bằng mô hình động lực học.
per: Đặng, Sỹ Mạnh, et al.
Publicat: (2024)

Nghiên cứu chế tạo mô hình vật lý mô phỏng dòng thấm
per: Nguyễn Hoàng
Publicat: (2023)

Phát triển mô hình động lực học theo phương dọc của lốp trên cơ sở mô hình Pacejka
per: Trần, Văn Như, et al.
Publicat: (2024)

Xây dựng hệ dẫn đường kết hợp INS/GPS sử dụng bộ lọc Kalman kết hợp mô hình sai số ngẫu nhiên tự hồi quy áp dụng cho các đối tượng chuyển động mặt đất
per: Triệu, Việt Hương, et al.
Publicat: (2024)

Xây dựng hệ dẫn đường kết hợp INS/GPS sử dụng bộ lọc Kalman kết hợp mô hình sai số ngẫu nhiên tự hồi quy áp dụng cho các đối tượng chuyển động mặt đất
per: Triệu, Việt Hương, et al.
Publicat: (2024)

Tổng quan về robot song song sáu bậc tự do
per: Phạm, Văn Triệu, et al.
Publicat: (2023)

Giải pháp sử dụng robot bầy đàn trong kho hàng logistics
per: Lê, Thị Thúy Nga
Publicat: (2025)

Xác định khoảng cách trong hệ thống quan sát của robot tự hành
per: Vũ, Duy Nghĩa
Publicat: (2024)

Nghiên cứu tối ưu hàm liên thuộc ngõ ra bộ điều khiển tốc độ động cơ điện với thuật toán tiến hóa vi sai
per: Đoàn, Văn Đổng, et al.
Publicat: (2025)

Nghiên cứu phát triển mô hình toán học mô phỏng chuyển động tàu thủy
per: Đỗ, Thành Sen, et al.
Publicat: (2024)

Nghiên cứu mô hình tự động phát hiện sự cố giao thông của dòng xe hỗn hợp trên mô phỏng
per: Văn, Hồng Tấn
Publicat: (2024)

Xây dựng mô hình động lực học cho tính toán kết cấu cho tấm composite
per: Đinh, Nghĩa Dũng
Publicat: (2024)

Điều khiển dự báo tối thiểu hóa sai lệch dòng điện cho nghịch lưu 3 pha IGBT
per: Lê, Thị Tuyết Nhung
Publicat: (2024)

Nghiên cứu tổng quan mô hình hệ thống treo khí nén và áp dụng mô hình cho xe sơ-mi rơ-moóc
per: Vũ Thành Niêm, et al.
Publicat: (2023)

Nghiên cứu mô hình toán mô phỏng chuyển động một số loại tàu trên luồng hàng hải
per: Nguyễn, Xuân Thịnh
Publicat: (2024)

Mô hình động của hệ thống động cơ hybrid cho tàu lai dắt chạy điện
per: Đặng, Đình Phúc, et al.
Publicat: (2025)

Nghiên cứu thiết kế robot lặn ROV mini
per: Trần, Văn Tạo, et al.
Publicat: (2024)

Xây dựng giải pháp điều chỉnh cho robot scanner kiểm tra không phá hủy ống thép cỡ lớn
per: Nguyễn, Văn Nghĩa, et al.
Publicat: (2024)

Nghiên cứu số hóa mô hình 3D đường nạp, thải và buồng cháy, làm cơ sở nghiên cứu mô phỏng động cơ diesel
per: Lê, Việt Hùng, et al.
Publicat: (2024)

Nghiên cứu áp dụng mô hình Witczak cải tiến dự báo mô-đun động của bê tông nhựa chặt ở Việt Nam
per: Đồng, Xuân Trường, et al.
Publicat: (2024)

Phát triển bền vững nhà ở nổi cho cộng đồng dân cư khu vực đồng bằng sông Cửu Long thích ứng với biến đổi khí hậu
per: Nguyễn Lộc Kha, et al.
Publicat: (2023)

Nghiên cứu các loại phụ kiện trên tuyến Cát Linh - Hà Đông bằng mô hình động lực học
per: Trương, Trọng Vương
Publicat: (2023)

Nghiên cứu mô hình lựa chọn vị trí của doanh nghiệp dưới tác động của hội tụ tại ngành tại TP. Hà Nội, Việt Nam
per: Nguyễn, Cao Ý
Publicat: (2024)

Nghiên cứu đề xuất mô hình phát triển bền vững cho cảng Nam Đình Vũ
per: Nguyễn, Thanh Sơn, et al.
Publicat: (2025)

Mô hình mô phỏng phục vụ quan trắc dòng xe sử dụng kỹ thuật Probe
per: Nguyễn, Xuân Long, et al.
Publicat: (2024)

Mô hình mô phỏng chuyển động của ô tô tải trên đường có hệ số bám không đồng nhất
per: Lê, Anh Vũ, et al.
Publicat: (2024)

Phân tích ảnh hưởng của sai số lên hệ truyền động chân đế giàn khoan tự nâng
per: Trần, Tiến Đạt, et al.
Publicat: (2023)

Nghiên cứu phân tích mô hình không gian một khối lượng để nghiên cứu tính dẫn hướng của ô tô.
per: Đinh, Quang Vũ, et al.
Publicat: (2024)

Nghiên cứu chế tạo thử nghiệm sa bàn mô hình vật lý thủy lực dòng sông
per: Nguyễn, Hoàng
Publicat: (2023)

Mô phỏng mô - đun cắt tự động của nhựa đường sử dụng mô hình 2S2P1D
per: Trần, Danh Hợi, et al.
Publicat: (2024)

Xây dựng mô hình tín hiệu điều khiển cho thiết kế chuyển động 3 trục của hệ thống mô phỏng hàng hải
per: Đinh Anh Tuấn, et al.
Publicat: (2023)