Nghiên cứu phát triển mô hình động học cho robot dẫn động vi sai

QR kód

Nghiên cứu phát triển mô hình động học cho robot dẫn động vi sai

Uloženo v:

Podrobná bibliografie
Hlavní autor:	Vũ, Xuân Hậu
Médium:	Článek
Jazyk:	Vietnamese
Vydáno:	2025
Témata:	Tạp chí Giao thông vận tải
On-line přístup:	https://scholar.dlu.edu.vn/thuvienso/handle/DLU123456789/272631
Tagy:	Přidat tag Žádné tagy, Buďte první, kdo otaguje tento záznam!

Thư viện lưu trữ:	Thư viện Trường Đại học Đà Lạt

Podobné jednotky

Mô hình dao động ngang của robot di động
Autor: Vũ, Duy Nghĩa
Vydáno: (2023)

Nghiên cứu điều khiển ổn định tốc độ cho robot di động có tính tới yếu tố địa hình
Autor: Vũ, Xuân Hậu
Vydáno: (2025)

Nghiên cứu mô phỏng Robot Palletizing bằng công cụ Robotics toolbox trong Matlab
Autor: Nguyễn, Khắc Khiêm, a další
Vydáno: (2023)

Điều khiển robot di động sử dụng logic mờ
Autor: Lê, Thị Thúy Nga
Vydáno: (2024)

Phương pháp định tuyến đường đi cho robot tự hành theo địa hình đã được xây dựng
Autor: Vũ, Duy Nghĩa
Vydáno: (2023)

Xác định khoảng cách trong hệ thống quan sát của robot di động
Autor: Vũ, Duy Nghĩa
Vydáno: (2024)

Thiết kế bộ điều khiển mờ lai cho robot tự hành bám quỹ đạo với hai bánh chủ động điều khiển độc lập
Autor: Đỗ, Khắc Tiệp
Vydáno: (2023)

Phương pháp định tuyến đường đi cho robot tự hành trong địa hình không bằng phẳng
Autor: Vũ, Duy Nghĩa
Vydáno: (2025)

Nghiên cứu, xây dựng thuật toán điều khiến một số hành vi tập thể của bầy robot e-puck
Autor: Lê Thị Thúy Nga, a další
Vydáno: (2023)

Nghiên cứu khoảng cách tà vẹt tại vị trí mối nối cho đường sắt Việt Nam bằng mô hình động lực học.
Autor: Đặng, Sỹ Mạnh, a další
Vydáno: (2024)

Nghiên cứu chế tạo mô hình vật lý mô phỏng dòng thấm
Autor: Nguyễn Hoàng
Vydáno: (2023)

Phát triển mô hình động lực học theo phương dọc của lốp trên cơ sở mô hình Pacejka
Autor: Trần, Văn Như, a další
Vydáno: (2024)

Xây dựng hệ dẫn đường kết hợp INS/GPS sử dụng bộ lọc Kalman kết hợp mô hình sai số ngẫu nhiên tự hồi quy áp dụng cho các đối tượng chuyển động mặt đất
Autor: Triệu, Việt Hương, a další
Vydáno: (2024)

Xây dựng hệ dẫn đường kết hợp INS/GPS sử dụng bộ lọc Kalman kết hợp mô hình sai số ngẫu nhiên tự hồi quy áp dụng cho các đối tượng chuyển động mặt đất
Autor: Triệu, Việt Hương, a další
Vydáno: (2024)

Tổng quan về robot song song sáu bậc tự do
Autor: Phạm, Văn Triệu, a další
Vydáno: (2023)

Giải pháp sử dụng robot bầy đàn trong kho hàng logistics
Autor: Lê, Thị Thúy Nga
Vydáno: (2025)

Xác định khoảng cách trong hệ thống quan sát của robot tự hành
Autor: Vũ, Duy Nghĩa
Vydáno: (2024)

Nghiên cứu tối ưu hàm liên thuộc ngõ ra bộ điều khiển tốc độ động cơ điện với thuật toán tiến hóa vi sai
Autor: Đoàn, Văn Đổng, a další
Vydáno: (2025)

Nghiên cứu phát triển mô hình toán học mô phỏng chuyển động tàu thủy
Autor: Đỗ, Thành Sen, a další
Vydáno: (2024)

Nghiên cứu mô hình tự động phát hiện sự cố giao thông của dòng xe hỗn hợp trên mô phỏng
Autor: Văn, Hồng Tấn
Vydáno: (2024)

Xây dựng mô hình động lực học cho tính toán kết cấu cho tấm composite
Autor: Đinh, Nghĩa Dũng
Vydáno: (2024)

Điều khiển dự báo tối thiểu hóa sai lệch dòng điện cho nghịch lưu 3 pha IGBT
Autor: Lê, Thị Tuyết Nhung
Vydáno: (2024)

Nghiên cứu tổng quan mô hình hệ thống treo khí nén và áp dụng mô hình cho xe sơ-mi rơ-moóc
Autor: Vũ Thành Niêm, a další
Vydáno: (2023)

Nghiên cứu mô hình toán mô phỏng chuyển động một số loại tàu trên luồng hàng hải
Autor: Nguyễn, Xuân Thịnh
Vydáno: (2024)

Mô hình động của hệ thống động cơ hybrid cho tàu lai dắt chạy điện
Autor: Đặng, Đình Phúc, a další
Vydáno: (2025)

Nghiên cứu thiết kế robot lặn ROV mini
Autor: Trần, Văn Tạo, a další
Vydáno: (2024)

Xây dựng giải pháp điều chỉnh cho robot scanner kiểm tra không phá hủy ống thép cỡ lớn
Autor: Nguyễn, Văn Nghĩa, a další
Vydáno: (2024)

Nghiên cứu số hóa mô hình 3D đường nạp, thải và buồng cháy, làm cơ sở nghiên cứu mô phỏng động cơ diesel
Autor: Lê, Việt Hùng, a další
Vydáno: (2024)

Nghiên cứu áp dụng mô hình Witczak cải tiến dự báo mô-đun động của bê tông nhựa chặt ở Việt Nam
Autor: Đồng, Xuân Trường, a další
Vydáno: (2024)

Phát triển bền vững nhà ở nổi cho cộng đồng dân cư khu vực đồng bằng sông Cửu Long thích ứng với biến đổi khí hậu
Autor: Nguyễn Lộc Kha, a další
Vydáno: (2023)

Nghiên cứu các loại phụ kiện trên tuyến Cát Linh - Hà Đông bằng mô hình động lực học
Autor: Trương, Trọng Vương
Vydáno: (2023)

Nghiên cứu mô hình lựa chọn vị trí của doanh nghiệp dưới tác động của hội tụ tại ngành tại TP. Hà Nội, Việt Nam
Autor: Nguyễn, Cao Ý
Vydáno: (2024)

Nghiên cứu đề xuất mô hình phát triển bền vững cho cảng Nam Đình Vũ
Autor: Nguyễn, Thanh Sơn, a další
Vydáno: (2025)

Mô hình mô phỏng phục vụ quan trắc dòng xe sử dụng kỹ thuật Probe
Autor: Nguyễn, Xuân Long, a další
Vydáno: (2024)

Mô hình mô phỏng chuyển động của ô tô tải trên đường có hệ số bám không đồng nhất
Autor: Lê, Anh Vũ, a další
Vydáno: (2024)

Phân tích ảnh hưởng của sai số lên hệ truyền động chân đế giàn khoan tự nâng
Autor: Trần, Tiến Đạt, a další
Vydáno: (2023)

Nghiên cứu phân tích mô hình không gian một khối lượng để nghiên cứu tính dẫn hướng của ô tô.
Autor: Đinh, Quang Vũ, a další
Vydáno: (2024)

Nghiên cứu chế tạo thử nghiệm sa bàn mô hình vật lý thủy lực dòng sông
Autor: Nguyễn, Hoàng
Vydáno: (2023)

Mô phỏng mô - đun cắt tự động của nhựa đường sử dụng mô hình 2S2P1D
Autor: Trần, Danh Hợi, a další
Vydáno: (2024)

Xây dựng mô hình tín hiệu điều khiển cho thiết kế chuyển động 3 trục của hệ thống mô phỏng hàng hải
Autor: Đinh Anh Tuấn, a další
Vydáno: (2023)