Nghiên cứu phát triển mô hình động học cho robot dẫn động vi sai

Côd QR

Nghiên cứu phát triển mô hình động học cho robot dẫn động vi sai

Wedi'i Gadw mewn:

Manylion Llyfryddiaeth
Prif Awdur:	Vũ, Xuân Hậu
Fformat:	Erthygl
Iaith:	Vietnamese
Cyhoeddwyd:	2025
Pynciau:	Tạp chí Giao thông vận tải
Mynediad Ar-lein:	https://scholar.dlu.edu.vn/thuvienso/handle/DLU123456789/272631
Tagiau:	Ychwanegu Tag Dim Tagiau, Byddwch y cyntaf i dagio'r cofnod hwn!

Thư viện lưu trữ:	Thư viện Trường Đại học Đà Lạt

Eitemau Tebyg

Mô hình dao động ngang của robot di động
gan: Vũ, Duy Nghĩa
Cyhoeddwyd: (2023)

Nghiên cứu điều khiển ổn định tốc độ cho robot di động có tính tới yếu tố địa hình
gan: Vũ, Xuân Hậu
Cyhoeddwyd: (2025)

Nghiên cứu mô phỏng Robot Palletizing bằng công cụ Robotics toolbox trong Matlab
gan: Nguyễn, Khắc Khiêm, et al.
Cyhoeddwyd: (2023)

Điều khiển robot di động sử dụng logic mờ
gan: Lê, Thị Thúy Nga
Cyhoeddwyd: (2024)

Phương pháp định tuyến đường đi cho robot tự hành theo địa hình đã được xây dựng
gan: Vũ, Duy Nghĩa
Cyhoeddwyd: (2023)

Xác định khoảng cách trong hệ thống quan sát của robot di động
gan: Vũ, Duy Nghĩa
Cyhoeddwyd: (2024)

Thiết kế bộ điều khiển mờ lai cho robot tự hành bám quỹ đạo với hai bánh chủ động điều khiển độc lập
gan: Đỗ, Khắc Tiệp
Cyhoeddwyd: (2023)

Phương pháp định tuyến đường đi cho robot tự hành trong địa hình không bằng phẳng
gan: Vũ, Duy Nghĩa
Cyhoeddwyd: (2025)

Nghiên cứu, xây dựng thuật toán điều khiến một số hành vi tập thể của bầy robot e-puck
gan: Lê Thị Thúy Nga, et al.
Cyhoeddwyd: (2023)

Nghiên cứu khoảng cách tà vẹt tại vị trí mối nối cho đường sắt Việt Nam bằng mô hình động lực học.
gan: Đặng, Sỹ Mạnh, et al.
Cyhoeddwyd: (2024)

Nghiên cứu chế tạo mô hình vật lý mô phỏng dòng thấm
gan: Nguyễn Hoàng
Cyhoeddwyd: (2023)

Phát triển mô hình động lực học theo phương dọc của lốp trên cơ sở mô hình Pacejka
gan: Trần, Văn Như, et al.
Cyhoeddwyd: (2024)

Xây dựng hệ dẫn đường kết hợp INS/GPS sử dụng bộ lọc Kalman kết hợp mô hình sai số ngẫu nhiên tự hồi quy áp dụng cho các đối tượng chuyển động mặt đất
gan: Triệu, Việt Hương, et al.
Cyhoeddwyd: (2024)

Xây dựng hệ dẫn đường kết hợp INS/GPS sử dụng bộ lọc Kalman kết hợp mô hình sai số ngẫu nhiên tự hồi quy áp dụng cho các đối tượng chuyển động mặt đất
gan: Triệu, Việt Hương, et al.
Cyhoeddwyd: (2024)

Tổng quan về robot song song sáu bậc tự do
gan: Phạm, Văn Triệu, et al.
Cyhoeddwyd: (2023)

Giải pháp sử dụng robot bầy đàn trong kho hàng logistics
gan: Lê, Thị Thúy Nga
Cyhoeddwyd: (2025)

Xác định khoảng cách trong hệ thống quan sát của robot tự hành
gan: Vũ, Duy Nghĩa
Cyhoeddwyd: (2024)

Nghiên cứu tối ưu hàm liên thuộc ngõ ra bộ điều khiển tốc độ động cơ điện với thuật toán tiến hóa vi sai
gan: Đoàn, Văn Đổng, et al.
Cyhoeddwyd: (2025)

Nghiên cứu phát triển mô hình toán học mô phỏng chuyển động tàu thủy
gan: Đỗ, Thành Sen, et al.
Cyhoeddwyd: (2024)

Nghiên cứu mô hình tự động phát hiện sự cố giao thông của dòng xe hỗn hợp trên mô phỏng
gan: Văn, Hồng Tấn
Cyhoeddwyd: (2024)

Xây dựng mô hình động lực học cho tính toán kết cấu cho tấm composite
gan: Đinh, Nghĩa Dũng
Cyhoeddwyd: (2024)

Điều khiển dự báo tối thiểu hóa sai lệch dòng điện cho nghịch lưu 3 pha IGBT
gan: Lê, Thị Tuyết Nhung
Cyhoeddwyd: (2024)

Nghiên cứu tổng quan mô hình hệ thống treo khí nén và áp dụng mô hình cho xe sơ-mi rơ-moóc
gan: Vũ Thành Niêm, et al.
Cyhoeddwyd: (2023)

Nghiên cứu mô hình toán mô phỏng chuyển động một số loại tàu trên luồng hàng hải
gan: Nguyễn, Xuân Thịnh
Cyhoeddwyd: (2024)

Mô hình động của hệ thống động cơ hybrid cho tàu lai dắt chạy điện
gan: Đặng, Đình Phúc, et al.
Cyhoeddwyd: (2025)

Nghiên cứu thiết kế robot lặn ROV mini
gan: Trần, Văn Tạo, et al.
Cyhoeddwyd: (2024)

Xây dựng giải pháp điều chỉnh cho robot scanner kiểm tra không phá hủy ống thép cỡ lớn
gan: Nguyễn, Văn Nghĩa, et al.
Cyhoeddwyd: (2024)

Nghiên cứu số hóa mô hình 3D đường nạp, thải và buồng cháy, làm cơ sở nghiên cứu mô phỏng động cơ diesel
gan: Lê, Việt Hùng, et al.
Cyhoeddwyd: (2024)

Nghiên cứu áp dụng mô hình Witczak cải tiến dự báo mô-đun động của bê tông nhựa chặt ở Việt Nam
gan: Đồng, Xuân Trường, et al.
Cyhoeddwyd: (2024)

Phát triển bền vững nhà ở nổi cho cộng đồng dân cư khu vực đồng bằng sông Cửu Long thích ứng với biến đổi khí hậu
gan: Nguyễn Lộc Kha, et al.
Cyhoeddwyd: (2023)

Nghiên cứu các loại phụ kiện trên tuyến Cát Linh - Hà Đông bằng mô hình động lực học
gan: Trương, Trọng Vương
Cyhoeddwyd: (2023)

Nghiên cứu mô hình lựa chọn vị trí của doanh nghiệp dưới tác động của hội tụ tại ngành tại TP. Hà Nội, Việt Nam
gan: Nguyễn, Cao Ý
Cyhoeddwyd: (2024)

Nghiên cứu đề xuất mô hình phát triển bền vững cho cảng Nam Đình Vũ
gan: Nguyễn, Thanh Sơn, et al.
Cyhoeddwyd: (2025)

Mô hình mô phỏng phục vụ quan trắc dòng xe sử dụng kỹ thuật Probe
gan: Nguyễn, Xuân Long, et al.
Cyhoeddwyd: (2024)

Mô hình mô phỏng chuyển động của ô tô tải trên đường có hệ số bám không đồng nhất
gan: Lê, Anh Vũ, et al.
Cyhoeddwyd: (2024)

Phân tích ảnh hưởng của sai số lên hệ truyền động chân đế giàn khoan tự nâng
gan: Trần, Tiến Đạt, et al.
Cyhoeddwyd: (2023)

Nghiên cứu phân tích mô hình không gian một khối lượng để nghiên cứu tính dẫn hướng của ô tô.
gan: Đinh, Quang Vũ, et al.
Cyhoeddwyd: (2024)

Nghiên cứu chế tạo thử nghiệm sa bàn mô hình vật lý thủy lực dòng sông
gan: Nguyễn, Hoàng
Cyhoeddwyd: (2023)

Mô phỏng mô - đun cắt tự động của nhựa đường sử dụng mô hình 2S2P1D
gan: Trần, Danh Hợi, et al.
Cyhoeddwyd: (2024)

Xây dựng mô hình tín hiệu điều khiển cho thiết kế chuyển động 3 trục của hệ thống mô phỏng hàng hải
gan: Đinh Anh Tuấn, et al.
Cyhoeddwyd: (2023)