Nghiên cứu phát triển mô hình động học cho robot dẫn động vi sai

Κώδικας QR

Nghiên cứu phát triển mô hình động học cho robot dẫn động vi sai

Αποθηκεύτηκε σε:

Λεπτομέρειες βιβλιογραφικής εγγραφής
Κύριος συγγραφέας:	Vũ, Xuân Hậu
Μορφή:	Άρθρο
Γλώσσα:	Vietnamese
Έκδοση:	2025
Θέματα:	Tạp chí Giao thông vận tải
Διαθέσιμο Online:	https://scholar.dlu.edu.vn/thuvienso/handle/DLU123456789/272631
Ετικέτες:	Προσθήκη ετικέτας Δεν υπάρχουν, Καταχωρήστε ετικέτα πρώτοι!

Thư viện lưu trữ:	Thư viện Trường Đại học Đà Lạt

Παρόμοια τεκμήρια

Mô hình dao động ngang của robot di động
ανά: Vũ, Duy Nghĩa
Έκδοση: (2023)

Nghiên cứu điều khiển ổn định tốc độ cho robot di động có tính tới yếu tố địa hình
ανά: Vũ, Xuân Hậu
Έκδοση: (2025)

Nghiên cứu mô phỏng Robot Palletizing bằng công cụ Robotics toolbox trong Matlab
ανά: Nguyễn, Khắc Khiêm, κ.ά.
Έκδοση: (2023)

Điều khiển robot di động sử dụng logic mờ
ανά: Lê, Thị Thúy Nga
Έκδοση: (2024)

Phương pháp định tuyến đường đi cho robot tự hành theo địa hình đã được xây dựng
ανά: Vũ, Duy Nghĩa
Έκδοση: (2023)

Xác định khoảng cách trong hệ thống quan sát của robot di động
ανά: Vũ, Duy Nghĩa
Έκδοση: (2024)

Thiết kế bộ điều khiển mờ lai cho robot tự hành bám quỹ đạo với hai bánh chủ động điều khiển độc lập
ανά: Đỗ, Khắc Tiệp
Έκδοση: (2023)

Phương pháp định tuyến đường đi cho robot tự hành trong địa hình không bằng phẳng
ανά: Vũ, Duy Nghĩa
Έκδοση: (2025)

Nghiên cứu, xây dựng thuật toán điều khiến một số hành vi tập thể của bầy robot e-puck
ανά: Lê Thị Thúy Nga, κ.ά.
Έκδοση: (2023)

Nghiên cứu khoảng cách tà vẹt tại vị trí mối nối cho đường sắt Việt Nam bằng mô hình động lực học.
ανά: Đặng, Sỹ Mạnh, κ.ά.
Έκδοση: (2024)

Nghiên cứu chế tạo mô hình vật lý mô phỏng dòng thấm
ανά: Nguyễn Hoàng
Έκδοση: (2023)

Phát triển mô hình động lực học theo phương dọc của lốp trên cơ sở mô hình Pacejka
ανά: Trần, Văn Như, κ.ά.
Έκδοση: (2024)

Xây dựng hệ dẫn đường kết hợp INS/GPS sử dụng bộ lọc Kalman kết hợp mô hình sai số ngẫu nhiên tự hồi quy áp dụng cho các đối tượng chuyển động mặt đất
ανά: Triệu, Việt Hương, κ.ά.
Έκδοση: (2024)

Xây dựng hệ dẫn đường kết hợp INS/GPS sử dụng bộ lọc Kalman kết hợp mô hình sai số ngẫu nhiên tự hồi quy áp dụng cho các đối tượng chuyển động mặt đất
ανά: Triệu, Việt Hương, κ.ά.
Έκδοση: (2024)

Tổng quan về robot song song sáu bậc tự do
ανά: Phạm, Văn Triệu, κ.ά.
Έκδοση: (2023)

Giải pháp sử dụng robot bầy đàn trong kho hàng logistics
ανά: Lê, Thị Thúy Nga
Έκδοση: (2025)

Xác định khoảng cách trong hệ thống quan sát của robot tự hành
ανά: Vũ, Duy Nghĩa
Έκδοση: (2024)

Nghiên cứu tối ưu hàm liên thuộc ngõ ra bộ điều khiển tốc độ động cơ điện với thuật toán tiến hóa vi sai
ανά: Đoàn, Văn Đổng, κ.ά.
Έκδοση: (2025)

Nghiên cứu phát triển mô hình toán học mô phỏng chuyển động tàu thủy
ανά: Đỗ, Thành Sen, κ.ά.
Έκδοση: (2024)

Nghiên cứu mô hình tự động phát hiện sự cố giao thông của dòng xe hỗn hợp trên mô phỏng
ανά: Văn, Hồng Tấn
Έκδοση: (2024)

Xây dựng mô hình động lực học cho tính toán kết cấu cho tấm composite
ανά: Đinh, Nghĩa Dũng
Έκδοση: (2024)

Điều khiển dự báo tối thiểu hóa sai lệch dòng điện cho nghịch lưu 3 pha IGBT
ανά: Lê, Thị Tuyết Nhung
Έκδοση: (2024)

Nghiên cứu tổng quan mô hình hệ thống treo khí nén và áp dụng mô hình cho xe sơ-mi rơ-moóc
ανά: Vũ Thành Niêm, κ.ά.
Έκδοση: (2023)

Nghiên cứu mô hình toán mô phỏng chuyển động một số loại tàu trên luồng hàng hải
ανά: Nguyễn, Xuân Thịnh
Έκδοση: (2024)

Mô hình động của hệ thống động cơ hybrid cho tàu lai dắt chạy điện
ανά: Đặng, Đình Phúc, κ.ά.
Έκδοση: (2025)

Nghiên cứu thiết kế robot lặn ROV mini
ανά: Trần, Văn Tạo, κ.ά.
Έκδοση: (2024)

Xây dựng giải pháp điều chỉnh cho robot scanner kiểm tra không phá hủy ống thép cỡ lớn
ανά: Nguyễn, Văn Nghĩa, κ.ά.
Έκδοση: (2024)

Nghiên cứu số hóa mô hình 3D đường nạp, thải và buồng cháy, làm cơ sở nghiên cứu mô phỏng động cơ diesel
ανά: Lê, Việt Hùng, κ.ά.
Έκδοση: (2024)

Nghiên cứu áp dụng mô hình Witczak cải tiến dự báo mô-đun động của bê tông nhựa chặt ở Việt Nam
ανά: Đồng, Xuân Trường, κ.ά.
Έκδοση: (2024)

Phát triển bền vững nhà ở nổi cho cộng đồng dân cư khu vực đồng bằng sông Cửu Long thích ứng với biến đổi khí hậu
ανά: Nguyễn Lộc Kha, κ.ά.
Έκδοση: (2023)

Nghiên cứu các loại phụ kiện trên tuyến Cát Linh - Hà Đông bằng mô hình động lực học
ανά: Trương, Trọng Vương
Έκδοση: (2023)

Nghiên cứu mô hình lựa chọn vị trí của doanh nghiệp dưới tác động của hội tụ tại ngành tại TP. Hà Nội, Việt Nam
ανά: Nguyễn, Cao Ý
Έκδοση: (2024)

Nghiên cứu đề xuất mô hình phát triển bền vững cho cảng Nam Đình Vũ
ανά: Nguyễn, Thanh Sơn, κ.ά.
Έκδοση: (2025)

Mô hình mô phỏng phục vụ quan trắc dòng xe sử dụng kỹ thuật Probe
ανά: Nguyễn, Xuân Long, κ.ά.
Έκδοση: (2024)

Mô hình mô phỏng chuyển động của ô tô tải trên đường có hệ số bám không đồng nhất
ανά: Lê, Anh Vũ, κ.ά.
Έκδοση: (2024)

Phân tích ảnh hưởng của sai số lên hệ truyền động chân đế giàn khoan tự nâng
ανά: Trần, Tiến Đạt, κ.ά.
Έκδοση: (2023)

Nghiên cứu phân tích mô hình không gian một khối lượng để nghiên cứu tính dẫn hướng của ô tô.
ανά: Đinh, Quang Vũ, κ.ά.
Έκδοση: (2024)

Nghiên cứu chế tạo thử nghiệm sa bàn mô hình vật lý thủy lực dòng sông
ανά: Nguyễn, Hoàng
Έκδοση: (2023)

Mô phỏng mô - đun cắt tự động của nhựa đường sử dụng mô hình 2S2P1D
ανά: Trần, Danh Hợi, κ.ά.
Έκδοση: (2024)

Xây dựng mô hình tín hiệu điều khiển cho thiết kế chuyển động 3 trục của hệ thống mô phỏng hàng hải
ανά: Đinh Anh Tuấn, κ.ά.
Έκδοση: (2023)