Nghiên cứu phát triển mô hình động học cho robot dẫn động vi sai

QR-koodi

Nghiên cứu phát triển mô hình động học cho robot dẫn động vi sai

Tallennettuna:

Bibliografiset tiedot
Päätekijä:	Vũ, Xuân Hậu
Aineistotyyppi:	Artikkeli
Kieli:	Vietnamese
Julkaistu:	2025
Aiheet:	Tạp chí Giao thông vận tải
Linkit:	https://scholar.dlu.edu.vn/thuvienso/handle/DLU123456789/272631
Tagit:	Lisää tagi Ei tageja, Lisää ensimmäinen tagi!

Thư viện lưu trữ:	Thư viện Trường Đại học Đà Lạt

Samankaltaisia teoksia

Mô hình dao động ngang của robot di động
Tekijä: Vũ, Duy Nghĩa
Julkaistu: (2023)

Nghiên cứu điều khiển ổn định tốc độ cho robot di động có tính tới yếu tố địa hình
Tekijä: Vũ, Xuân Hậu
Julkaistu: (2025)

Nghiên cứu mô phỏng Robot Palletizing bằng công cụ Robotics toolbox trong Matlab
Tekijä: Nguyễn, Khắc Khiêm, et al.
Julkaistu: (2023)

Điều khiển robot di động sử dụng logic mờ
Tekijä: Lê, Thị Thúy Nga
Julkaistu: (2024)

Phương pháp định tuyến đường đi cho robot tự hành theo địa hình đã được xây dựng
Tekijä: Vũ, Duy Nghĩa
Julkaistu: (2023)

Xác định khoảng cách trong hệ thống quan sát của robot di động
Tekijä: Vũ, Duy Nghĩa
Julkaistu: (2024)

Thiết kế bộ điều khiển mờ lai cho robot tự hành bám quỹ đạo với hai bánh chủ động điều khiển độc lập
Tekijä: Đỗ, Khắc Tiệp
Julkaistu: (2023)

Phương pháp định tuyến đường đi cho robot tự hành trong địa hình không bằng phẳng
Tekijä: Vũ, Duy Nghĩa
Julkaistu: (2025)

Nghiên cứu, xây dựng thuật toán điều khiến một số hành vi tập thể của bầy robot e-puck
Tekijä: Lê Thị Thúy Nga, et al.
Julkaistu: (2023)

Nghiên cứu khoảng cách tà vẹt tại vị trí mối nối cho đường sắt Việt Nam bằng mô hình động lực học.
Tekijä: Đặng, Sỹ Mạnh, et al.
Julkaistu: (2024)

Nghiên cứu chế tạo mô hình vật lý mô phỏng dòng thấm
Tekijä: Nguyễn Hoàng
Julkaistu: (2023)

Phát triển mô hình động lực học theo phương dọc của lốp trên cơ sở mô hình Pacejka
Tekijä: Trần, Văn Như, et al.
Julkaistu: (2024)

Xây dựng hệ dẫn đường kết hợp INS/GPS sử dụng bộ lọc Kalman kết hợp mô hình sai số ngẫu nhiên tự hồi quy áp dụng cho các đối tượng chuyển động mặt đất
Tekijä: Triệu, Việt Hương, et al.
Julkaistu: (2024)

Xây dựng hệ dẫn đường kết hợp INS/GPS sử dụng bộ lọc Kalman kết hợp mô hình sai số ngẫu nhiên tự hồi quy áp dụng cho các đối tượng chuyển động mặt đất
Tekijä: Triệu, Việt Hương, et al.
Julkaistu: (2024)

Tổng quan về robot song song sáu bậc tự do
Tekijä: Phạm, Văn Triệu, et al.
Julkaistu: (2023)

Giải pháp sử dụng robot bầy đàn trong kho hàng logistics
Tekijä: Lê, Thị Thúy Nga
Julkaistu: (2025)

Xác định khoảng cách trong hệ thống quan sát của robot tự hành
Tekijä: Vũ, Duy Nghĩa
Julkaistu: (2024)

Nghiên cứu tối ưu hàm liên thuộc ngõ ra bộ điều khiển tốc độ động cơ điện với thuật toán tiến hóa vi sai
Tekijä: Đoàn, Văn Đổng, et al.
Julkaistu: (2025)

Nghiên cứu phát triển mô hình toán học mô phỏng chuyển động tàu thủy
Tekijä: Đỗ, Thành Sen, et al.
Julkaistu: (2024)

Nghiên cứu mô hình tự động phát hiện sự cố giao thông của dòng xe hỗn hợp trên mô phỏng
Tekijä: Văn, Hồng Tấn
Julkaistu: (2024)

Xây dựng mô hình động lực học cho tính toán kết cấu cho tấm composite
Tekijä: Đinh, Nghĩa Dũng
Julkaistu: (2024)

Điều khiển dự báo tối thiểu hóa sai lệch dòng điện cho nghịch lưu 3 pha IGBT
Tekijä: Lê, Thị Tuyết Nhung
Julkaistu: (2024)

Nghiên cứu tổng quan mô hình hệ thống treo khí nén và áp dụng mô hình cho xe sơ-mi rơ-moóc
Tekijä: Vũ Thành Niêm, et al.
Julkaistu: (2023)

Nghiên cứu mô hình toán mô phỏng chuyển động một số loại tàu trên luồng hàng hải
Tekijä: Nguyễn, Xuân Thịnh
Julkaistu: (2024)

Mô hình động của hệ thống động cơ hybrid cho tàu lai dắt chạy điện
Tekijä: Đặng, Đình Phúc, et al.
Julkaistu: (2025)

Nghiên cứu thiết kế robot lặn ROV mini
Tekijä: Trần, Văn Tạo, et al.
Julkaistu: (2024)

Xây dựng giải pháp điều chỉnh cho robot scanner kiểm tra không phá hủy ống thép cỡ lớn
Tekijä: Nguyễn, Văn Nghĩa, et al.
Julkaistu: (2024)

Nghiên cứu số hóa mô hình 3D đường nạp, thải và buồng cháy, làm cơ sở nghiên cứu mô phỏng động cơ diesel
Tekijä: Lê, Việt Hùng, et al.
Julkaistu: (2024)

Nghiên cứu áp dụng mô hình Witczak cải tiến dự báo mô-đun động của bê tông nhựa chặt ở Việt Nam
Tekijä: Đồng, Xuân Trường, et al.
Julkaistu: (2024)

Phát triển bền vững nhà ở nổi cho cộng đồng dân cư khu vực đồng bằng sông Cửu Long thích ứng với biến đổi khí hậu
Tekijä: Nguyễn Lộc Kha, et al.
Julkaistu: (2023)

Nghiên cứu các loại phụ kiện trên tuyến Cát Linh - Hà Đông bằng mô hình động lực học
Tekijä: Trương, Trọng Vương
Julkaistu: (2023)

Nghiên cứu mô hình lựa chọn vị trí của doanh nghiệp dưới tác động của hội tụ tại ngành tại TP. Hà Nội, Việt Nam
Tekijä: Nguyễn, Cao Ý
Julkaistu: (2024)

Nghiên cứu đề xuất mô hình phát triển bền vững cho cảng Nam Đình Vũ
Tekijä: Nguyễn, Thanh Sơn, et al.
Julkaistu: (2025)

Mô hình mô phỏng phục vụ quan trắc dòng xe sử dụng kỹ thuật Probe
Tekijä: Nguyễn, Xuân Long, et al.
Julkaistu: (2024)

Mô hình mô phỏng chuyển động của ô tô tải trên đường có hệ số bám không đồng nhất
Tekijä: Lê, Anh Vũ, et al.
Julkaistu: (2024)

Phân tích ảnh hưởng của sai số lên hệ truyền động chân đế giàn khoan tự nâng
Tekijä: Trần, Tiến Đạt, et al.
Julkaistu: (2023)

Nghiên cứu phân tích mô hình không gian một khối lượng để nghiên cứu tính dẫn hướng của ô tô.
Tekijä: Đinh, Quang Vũ, et al.
Julkaistu: (2024)

Nghiên cứu chế tạo thử nghiệm sa bàn mô hình vật lý thủy lực dòng sông
Tekijä: Nguyễn, Hoàng
Julkaistu: (2023)

Mô phỏng mô - đun cắt tự động của nhựa đường sử dụng mô hình 2S2P1D
Tekijä: Trần, Danh Hợi, et al.
Julkaistu: (2024)

Xây dựng mô hình tín hiệu điều khiển cho thiết kế chuyển động 3 trục của hệ thống mô phỏng hàng hải
Tekijä: Đinh Anh Tuấn, et al.
Julkaistu: (2023)