Nghiên cứu phát triển mô hình động học cho robot dẫn động vi sai

Mã QR

Nghiên cứu phát triển mô hình động học cho robot dẫn động vi sai

Đã lưu trong:

Sonraí Bibleagrafaíochta
Príomhúdar:	Vũ, Xuân Hậu
Formáid:	Bài viết
Teanga:	Vietnamese
Foilsithe:	2025
Ábhair:	Tạp chí Giao thông vận tải
Rochtain Ar Líne:	https://scholar.dlu.edu.vn/thuvienso/handle/DLU123456789/272631
Clibeanna:	Cuir Clib Leis Gan Chlibeanna, Bí ar an gcéad duine leis an taifead seo a chlibeáil!

Thư viện lưu trữ:	Thư viện Trường Đại học Đà Lạt

Míreanna Comhchosúla

Mô hình dao động ngang của robot di động
le: Vũ, Duy Nghĩa
Foilsithe: (2023)

Nghiên cứu điều khiển ổn định tốc độ cho robot di động có tính tới yếu tố địa hình
le: Vũ, Xuân Hậu
Foilsithe: (2025)

Nghiên cứu mô phỏng Robot Palletizing bằng công cụ Robotics toolbox trong Matlab
le: Nguyễn, Khắc Khiêm, et al.
Foilsithe: (2023)

Điều khiển robot di động sử dụng logic mờ
le: Lê, Thị Thúy Nga
Foilsithe: (2024)

Phương pháp định tuyến đường đi cho robot tự hành theo địa hình đã được xây dựng
le: Vũ, Duy Nghĩa
Foilsithe: (2023)

Xác định khoảng cách trong hệ thống quan sát của robot di động
le: Vũ, Duy Nghĩa
Foilsithe: (2024)

Thiết kế bộ điều khiển mờ lai cho robot tự hành bám quỹ đạo với hai bánh chủ động điều khiển độc lập
le: Đỗ, Khắc Tiệp
Foilsithe: (2023)

Phương pháp định tuyến đường đi cho robot tự hành trong địa hình không bằng phẳng
le: Vũ, Duy Nghĩa
Foilsithe: (2025)

Nghiên cứu, xây dựng thuật toán điều khiến một số hành vi tập thể của bầy robot e-puck
le: Lê Thị Thúy Nga, et al.
Foilsithe: (2023)

Nghiên cứu khoảng cách tà vẹt tại vị trí mối nối cho đường sắt Việt Nam bằng mô hình động lực học.
le: Đặng, Sỹ Mạnh, et al.
Foilsithe: (2024)

Nghiên cứu chế tạo mô hình vật lý mô phỏng dòng thấm
le: Nguyễn Hoàng
Foilsithe: (2023)

Phát triển mô hình động lực học theo phương dọc của lốp trên cơ sở mô hình Pacejka
le: Trần, Văn Như, et al.
Foilsithe: (2024)

Xây dựng hệ dẫn đường kết hợp INS/GPS sử dụng bộ lọc Kalman kết hợp mô hình sai số ngẫu nhiên tự hồi quy áp dụng cho các đối tượng chuyển động mặt đất
le: Triệu, Việt Hương, et al.
Foilsithe: (2024)

Xây dựng hệ dẫn đường kết hợp INS/GPS sử dụng bộ lọc Kalman kết hợp mô hình sai số ngẫu nhiên tự hồi quy áp dụng cho các đối tượng chuyển động mặt đất
le: Triệu, Việt Hương, et al.
Foilsithe: (2024)

Tổng quan về robot song song sáu bậc tự do
le: Phạm, Văn Triệu, et al.
Foilsithe: (2023)

Giải pháp sử dụng robot bầy đàn trong kho hàng logistics
le: Lê, Thị Thúy Nga
Foilsithe: (2025)

Xác định khoảng cách trong hệ thống quan sát của robot tự hành
le: Vũ, Duy Nghĩa
Foilsithe: (2024)

Nghiên cứu tối ưu hàm liên thuộc ngõ ra bộ điều khiển tốc độ động cơ điện với thuật toán tiến hóa vi sai
le: Đoàn, Văn Đổng, et al.
Foilsithe: (2025)

Nghiên cứu phát triển mô hình toán học mô phỏng chuyển động tàu thủy
le: Đỗ, Thành Sen, et al.
Foilsithe: (2024)

Nghiên cứu mô hình tự động phát hiện sự cố giao thông của dòng xe hỗn hợp trên mô phỏng
le: Văn, Hồng Tấn
Foilsithe: (2024)

Xây dựng mô hình động lực học cho tính toán kết cấu cho tấm composite
le: Đinh, Nghĩa Dũng
Foilsithe: (2024)

Điều khiển dự báo tối thiểu hóa sai lệch dòng điện cho nghịch lưu 3 pha IGBT
le: Lê, Thị Tuyết Nhung
Foilsithe: (2024)

Nghiên cứu tổng quan mô hình hệ thống treo khí nén và áp dụng mô hình cho xe sơ-mi rơ-moóc
le: Vũ Thành Niêm, et al.
Foilsithe: (2023)

Nghiên cứu mô hình toán mô phỏng chuyển động một số loại tàu trên luồng hàng hải
le: Nguyễn, Xuân Thịnh
Foilsithe: (2024)

Mô hình động của hệ thống động cơ hybrid cho tàu lai dắt chạy điện
le: Đặng, Đình Phúc, et al.
Foilsithe: (2025)

Nghiên cứu thiết kế robot lặn ROV mini
le: Trần, Văn Tạo, et al.
Foilsithe: (2024)

Xây dựng giải pháp điều chỉnh cho robot scanner kiểm tra không phá hủy ống thép cỡ lớn
le: Nguyễn, Văn Nghĩa, et al.
Foilsithe: (2024)

Nghiên cứu số hóa mô hình 3D đường nạp, thải và buồng cháy, làm cơ sở nghiên cứu mô phỏng động cơ diesel
le: Lê, Việt Hùng, et al.
Foilsithe: (2024)

Nghiên cứu áp dụng mô hình Witczak cải tiến dự báo mô-đun động của bê tông nhựa chặt ở Việt Nam
le: Đồng, Xuân Trường, et al.
Foilsithe: (2024)

Phát triển bền vững nhà ở nổi cho cộng đồng dân cư khu vực đồng bằng sông Cửu Long thích ứng với biến đổi khí hậu
le: Nguyễn Lộc Kha, et al.
Foilsithe: (2023)

Nghiên cứu các loại phụ kiện trên tuyến Cát Linh - Hà Đông bằng mô hình động lực học
le: Trương, Trọng Vương
Foilsithe: (2023)

Nghiên cứu mô hình lựa chọn vị trí của doanh nghiệp dưới tác động của hội tụ tại ngành tại TP. Hà Nội, Việt Nam
le: Nguyễn, Cao Ý
Foilsithe: (2024)

Nghiên cứu đề xuất mô hình phát triển bền vững cho cảng Nam Đình Vũ
le: Nguyễn, Thanh Sơn, et al.
Foilsithe: (2025)

Mô hình mô phỏng phục vụ quan trắc dòng xe sử dụng kỹ thuật Probe
le: Nguyễn, Xuân Long, et al.
Foilsithe: (2024)

Mô hình mô phỏng chuyển động của ô tô tải trên đường có hệ số bám không đồng nhất
le: Lê, Anh Vũ, et al.
Foilsithe: (2024)

Phân tích ảnh hưởng của sai số lên hệ truyền động chân đế giàn khoan tự nâng
le: Trần, Tiến Đạt, et al.
Foilsithe: (2023)

Nghiên cứu phân tích mô hình không gian một khối lượng để nghiên cứu tính dẫn hướng của ô tô.
le: Đinh, Quang Vũ, et al.
Foilsithe: (2024)

Nghiên cứu chế tạo thử nghiệm sa bàn mô hình vật lý thủy lực dòng sông
le: Nguyễn, Hoàng
Foilsithe: (2023)

Mô phỏng mô - đun cắt tự động của nhựa đường sử dụng mô hình 2S2P1D
le: Trần, Danh Hợi, et al.
Foilsithe: (2024)

Xây dựng mô hình tín hiệu điều khiển cho thiết kế chuyển động 3 trục của hệ thống mô phỏng hàng hải
le: Đinh Anh Tuấn, et al.
Foilsithe: (2023)