Nghiên cứu phát triển mô hình động học cho robot dẫn động vi sai

Codice QR

Nghiên cứu phát triển mô hình động học cho robot dẫn động vi sai

Salvato in:

Dettagli Bibliografici
Autore principale:	Vũ, Xuân Hậu
Natura:	Articolo
Lingua:	Vietnamese
Pubblicazione:	2025
Soggetti:	Tạp chí Giao thông vận tải
Accesso online:	https://scholar.dlu.edu.vn/thuvienso/handle/DLU123456789/272631
Tags:	Aggiungi Tag Nessun Tag, puoi essere il primo ad aggiungerne! !

Thư viện lưu trữ:	Thư viện Trường Đại học Đà Lạt

Documenti analoghi

Mô hình dao động ngang của robot di động
di: Vũ, Duy Nghĩa
Pubblicazione: (2023)

Nghiên cứu điều khiển ổn định tốc độ cho robot di động có tính tới yếu tố địa hình
di: Vũ, Xuân Hậu
Pubblicazione: (2025)

Nghiên cứu mô phỏng Robot Palletizing bằng công cụ Robotics toolbox trong Matlab
di: Nguyễn, Khắc Khiêm, et al.
Pubblicazione: (2023)

Điều khiển robot di động sử dụng logic mờ
di: Lê, Thị Thúy Nga
Pubblicazione: (2024)

Phương pháp định tuyến đường đi cho robot tự hành theo địa hình đã được xây dựng
di: Vũ, Duy Nghĩa
Pubblicazione: (2023)

Xác định khoảng cách trong hệ thống quan sát của robot di động
di: Vũ, Duy Nghĩa
Pubblicazione: (2024)

Thiết kế bộ điều khiển mờ lai cho robot tự hành bám quỹ đạo với hai bánh chủ động điều khiển độc lập
di: Đỗ, Khắc Tiệp
Pubblicazione: (2023)

Phương pháp định tuyến đường đi cho robot tự hành trong địa hình không bằng phẳng
di: Vũ, Duy Nghĩa
Pubblicazione: (2025)

Nghiên cứu, xây dựng thuật toán điều khiến một số hành vi tập thể của bầy robot e-puck
di: Lê Thị Thúy Nga, et al.
Pubblicazione: (2023)

Nghiên cứu khoảng cách tà vẹt tại vị trí mối nối cho đường sắt Việt Nam bằng mô hình động lực học.
di: Đặng, Sỹ Mạnh, et al.
Pubblicazione: (2024)

Nghiên cứu chế tạo mô hình vật lý mô phỏng dòng thấm
di: Nguyễn Hoàng
Pubblicazione: (2023)

Phát triển mô hình động lực học theo phương dọc của lốp trên cơ sở mô hình Pacejka
di: Trần, Văn Như, et al.
Pubblicazione: (2024)

Xây dựng hệ dẫn đường kết hợp INS/GPS sử dụng bộ lọc Kalman kết hợp mô hình sai số ngẫu nhiên tự hồi quy áp dụng cho các đối tượng chuyển động mặt đất
di: Triệu, Việt Hương, et al.
Pubblicazione: (2024)

Xây dựng hệ dẫn đường kết hợp INS/GPS sử dụng bộ lọc Kalman kết hợp mô hình sai số ngẫu nhiên tự hồi quy áp dụng cho các đối tượng chuyển động mặt đất
di: Triệu, Việt Hương, et al.
Pubblicazione: (2024)

Tổng quan về robot song song sáu bậc tự do
di: Phạm, Văn Triệu, et al.
Pubblicazione: (2023)

Giải pháp sử dụng robot bầy đàn trong kho hàng logistics
di: Lê, Thị Thúy Nga
Pubblicazione: (2025)

Xác định khoảng cách trong hệ thống quan sát của robot tự hành
di: Vũ, Duy Nghĩa
Pubblicazione: (2024)

Nghiên cứu tối ưu hàm liên thuộc ngõ ra bộ điều khiển tốc độ động cơ điện với thuật toán tiến hóa vi sai
di: Đoàn, Văn Đổng, et al.
Pubblicazione: (2025)

Nghiên cứu phát triển mô hình toán học mô phỏng chuyển động tàu thủy
di: Đỗ, Thành Sen, et al.
Pubblicazione: (2024)

Nghiên cứu mô hình tự động phát hiện sự cố giao thông của dòng xe hỗn hợp trên mô phỏng
di: Văn, Hồng Tấn
Pubblicazione: (2024)

Xây dựng mô hình động lực học cho tính toán kết cấu cho tấm composite
di: Đinh, Nghĩa Dũng
Pubblicazione: (2024)

Điều khiển dự báo tối thiểu hóa sai lệch dòng điện cho nghịch lưu 3 pha IGBT
di: Lê, Thị Tuyết Nhung
Pubblicazione: (2024)

Nghiên cứu tổng quan mô hình hệ thống treo khí nén và áp dụng mô hình cho xe sơ-mi rơ-moóc
di: Vũ Thành Niêm, et al.
Pubblicazione: (2023)

Nghiên cứu mô hình toán mô phỏng chuyển động một số loại tàu trên luồng hàng hải
di: Nguyễn, Xuân Thịnh
Pubblicazione: (2024)

Mô hình động của hệ thống động cơ hybrid cho tàu lai dắt chạy điện
di: Đặng, Đình Phúc, et al.
Pubblicazione: (2025)

Nghiên cứu thiết kế robot lặn ROV mini
di: Trần, Văn Tạo, et al.
Pubblicazione: (2024)

Xây dựng giải pháp điều chỉnh cho robot scanner kiểm tra không phá hủy ống thép cỡ lớn
di: Nguyễn, Văn Nghĩa, et al.
Pubblicazione: (2024)

Nghiên cứu số hóa mô hình 3D đường nạp, thải và buồng cháy, làm cơ sở nghiên cứu mô phỏng động cơ diesel
di: Lê, Việt Hùng, et al.
Pubblicazione: (2024)

Nghiên cứu áp dụng mô hình Witczak cải tiến dự báo mô-đun động của bê tông nhựa chặt ở Việt Nam
di: Đồng, Xuân Trường, et al.
Pubblicazione: (2024)

Phát triển bền vững nhà ở nổi cho cộng đồng dân cư khu vực đồng bằng sông Cửu Long thích ứng với biến đổi khí hậu
di: Nguyễn Lộc Kha, et al.
Pubblicazione: (2023)

Nghiên cứu các loại phụ kiện trên tuyến Cát Linh - Hà Đông bằng mô hình động lực học
di: Trương, Trọng Vương
Pubblicazione: (2023)

Nghiên cứu mô hình lựa chọn vị trí của doanh nghiệp dưới tác động của hội tụ tại ngành tại TP. Hà Nội, Việt Nam
di: Nguyễn, Cao Ý
Pubblicazione: (2024)

Nghiên cứu đề xuất mô hình phát triển bền vững cho cảng Nam Đình Vũ
di: Nguyễn, Thanh Sơn, et al.
Pubblicazione: (2025)

Mô hình mô phỏng phục vụ quan trắc dòng xe sử dụng kỹ thuật Probe
di: Nguyễn, Xuân Long, et al.
Pubblicazione: (2024)

Mô hình mô phỏng chuyển động của ô tô tải trên đường có hệ số bám không đồng nhất
di: Lê, Anh Vũ, et al.
Pubblicazione: (2024)

Phân tích ảnh hưởng của sai số lên hệ truyền động chân đế giàn khoan tự nâng
di: Trần, Tiến Đạt, et al.
Pubblicazione: (2023)

Nghiên cứu phân tích mô hình không gian một khối lượng để nghiên cứu tính dẫn hướng của ô tô.
di: Đinh, Quang Vũ, et al.
Pubblicazione: (2024)

Nghiên cứu chế tạo thử nghiệm sa bàn mô hình vật lý thủy lực dòng sông
di: Nguyễn, Hoàng
Pubblicazione: (2023)

Mô phỏng mô - đun cắt tự động của nhựa đường sử dụng mô hình 2S2P1D
di: Trần, Danh Hợi, et al.
Pubblicazione: (2024)

Xây dựng mô hình tín hiệu điều khiển cho thiết kế chuyển động 3 trục của hệ thống mô phỏng hàng hải
di: Đinh Anh Tuấn, et al.
Pubblicazione: (2023)