Nghiên cứu phát triển mô hình động học cho robot dẫn động vi sai

QRコード

Nghiên cứu phát triển mô hình động học cho robot dẫn động vi sai

保存先:

書誌詳細
第一著者:	Vũ, Xuân Hậu
フォーマット:	論文
言語:	Vietnamese
出版事項:	2025
主題:	Tạp chí Giao thông vận tải
オンライン･アクセス:	https://scholar.dlu.edu.vn/thuvienso/handle/DLU123456789/272631
タグ:	タグ追加タグなし, このレコードへの初めてのタグを付けませんか!

Thư viện lưu trữ:	Thư viện Trường Đại học Đà Lạt

類似資料

Mô hình dao động ngang của robot di động
著者:: Vũ, Duy Nghĩa
出版事項: (2023)

Nghiên cứu điều khiển ổn định tốc độ cho robot di động có tính tới yếu tố địa hình
著者:: Vũ, Xuân Hậu
出版事項: (2025)

Nghiên cứu mô phỏng Robot Palletizing bằng công cụ Robotics toolbox trong Matlab
著者:: Nguyễn, Khắc Khiêm, 等
出版事項: (2023)

Điều khiển robot di động sử dụng logic mờ
著者:: Lê, Thị Thúy Nga
出版事項: (2024)

Phương pháp định tuyến đường đi cho robot tự hành theo địa hình đã được xây dựng
著者:: Vũ, Duy Nghĩa
出版事項: (2023)

Xác định khoảng cách trong hệ thống quan sát của robot di động
著者:: Vũ, Duy Nghĩa
出版事項: (2024)

Thiết kế bộ điều khiển mờ lai cho robot tự hành bám quỹ đạo với hai bánh chủ động điều khiển độc lập
著者:: Đỗ, Khắc Tiệp
出版事項: (2023)

Phương pháp định tuyến đường đi cho robot tự hành trong địa hình không bằng phẳng
著者:: Vũ, Duy Nghĩa
出版事項: (2025)

Nghiên cứu, xây dựng thuật toán điều khiến một số hành vi tập thể của bầy robot e-puck
著者:: Lê Thị Thúy Nga, 等
出版事項: (2023)

Nghiên cứu khoảng cách tà vẹt tại vị trí mối nối cho đường sắt Việt Nam bằng mô hình động lực học.
著者:: Đặng, Sỹ Mạnh, 等
出版事項: (2024)

Nghiên cứu chế tạo mô hình vật lý mô phỏng dòng thấm
著者:: Nguyễn Hoàng
出版事項: (2023)

Phát triển mô hình động lực học theo phương dọc của lốp trên cơ sở mô hình Pacejka
著者:: Trần, Văn Như, 等
出版事項: (2024)

Xây dựng hệ dẫn đường kết hợp INS/GPS sử dụng bộ lọc Kalman kết hợp mô hình sai số ngẫu nhiên tự hồi quy áp dụng cho các đối tượng chuyển động mặt đất
著者:: Triệu, Việt Hương, 等
出版事項: (2024)

Xây dựng hệ dẫn đường kết hợp INS/GPS sử dụng bộ lọc Kalman kết hợp mô hình sai số ngẫu nhiên tự hồi quy áp dụng cho các đối tượng chuyển động mặt đất
著者:: Triệu, Việt Hương, 等
出版事項: (2024)

Tổng quan về robot song song sáu bậc tự do
著者:: Phạm, Văn Triệu, 等
出版事項: (2023)

Giải pháp sử dụng robot bầy đàn trong kho hàng logistics
著者:: Lê, Thị Thúy Nga
出版事項: (2025)

Xác định khoảng cách trong hệ thống quan sát của robot tự hành
著者:: Vũ, Duy Nghĩa
出版事項: (2024)

Nghiên cứu tối ưu hàm liên thuộc ngõ ra bộ điều khiển tốc độ động cơ điện với thuật toán tiến hóa vi sai
著者:: Đoàn, Văn Đổng, 等
出版事項: (2025)

Nghiên cứu phát triển mô hình toán học mô phỏng chuyển động tàu thủy
著者:: Đỗ, Thành Sen, 等
出版事項: (2024)

Nghiên cứu mô hình tự động phát hiện sự cố giao thông của dòng xe hỗn hợp trên mô phỏng
著者:: Văn, Hồng Tấn
出版事項: (2024)

Xây dựng mô hình động lực học cho tính toán kết cấu cho tấm composite
著者:: Đinh, Nghĩa Dũng
出版事項: (2024)

Điều khiển dự báo tối thiểu hóa sai lệch dòng điện cho nghịch lưu 3 pha IGBT
著者:: Lê, Thị Tuyết Nhung
出版事項: (2024)

Nghiên cứu tổng quan mô hình hệ thống treo khí nén và áp dụng mô hình cho xe sơ-mi rơ-moóc
著者:: Vũ Thành Niêm, 等
出版事項: (2023)

Nghiên cứu mô hình toán mô phỏng chuyển động một số loại tàu trên luồng hàng hải
著者:: Nguyễn, Xuân Thịnh
出版事項: (2024)

Mô hình động của hệ thống động cơ hybrid cho tàu lai dắt chạy điện
著者:: Đặng, Đình Phúc, 等
出版事項: (2025)

Nghiên cứu thiết kế robot lặn ROV mini
著者:: Trần, Văn Tạo, 等
出版事項: (2024)

Xây dựng giải pháp điều chỉnh cho robot scanner kiểm tra không phá hủy ống thép cỡ lớn
著者:: Nguyễn, Văn Nghĩa, 等
出版事項: (2024)

Nghiên cứu số hóa mô hình 3D đường nạp, thải và buồng cháy, làm cơ sở nghiên cứu mô phỏng động cơ diesel
著者:: Lê, Việt Hùng, 等
出版事項: (2024)

Nghiên cứu áp dụng mô hình Witczak cải tiến dự báo mô-đun động của bê tông nhựa chặt ở Việt Nam
著者:: Đồng, Xuân Trường, 等
出版事項: (2024)

Phát triển bền vững nhà ở nổi cho cộng đồng dân cư khu vực đồng bằng sông Cửu Long thích ứng với biến đổi khí hậu
著者:: Nguyễn Lộc Kha, 等
出版事項: (2023)

Nghiên cứu các loại phụ kiện trên tuyến Cát Linh - Hà Đông bằng mô hình động lực học
著者:: Trương, Trọng Vương
出版事項: (2023)

Nghiên cứu mô hình lựa chọn vị trí của doanh nghiệp dưới tác động của hội tụ tại ngành tại TP. Hà Nội, Việt Nam
著者:: Nguyễn, Cao Ý
出版事項: (2024)

Nghiên cứu đề xuất mô hình phát triển bền vững cho cảng Nam Đình Vũ
著者:: Nguyễn, Thanh Sơn, 等
出版事項: (2025)

Mô hình mô phỏng phục vụ quan trắc dòng xe sử dụng kỹ thuật Probe
著者:: Nguyễn, Xuân Long, 等
出版事項: (2024)

Mô hình mô phỏng chuyển động của ô tô tải trên đường có hệ số bám không đồng nhất
著者:: Lê, Anh Vũ, 等
出版事項: (2024)

Phân tích ảnh hưởng của sai số lên hệ truyền động chân đế giàn khoan tự nâng
著者:: Trần, Tiến Đạt, 等
出版事項: (2023)

Nghiên cứu phân tích mô hình không gian một khối lượng để nghiên cứu tính dẫn hướng của ô tô.
著者:: Đinh, Quang Vũ, 等
出版事項: (2024)

Nghiên cứu chế tạo thử nghiệm sa bàn mô hình vật lý thủy lực dòng sông
著者:: Nguyễn, Hoàng
出版事項: (2023)

Mô phỏng mô - đun cắt tự động của nhựa đường sử dụng mô hình 2S2P1D
著者:: Trần, Danh Hợi, 等
出版事項: (2024)

Xây dựng mô hình tín hiệu điều khiển cho thiết kế chuyển động 3 trục của hệ thống mô phỏng hàng hải
著者:: Đinh Anh Tuấn, 等
出版事項: (2023)