Nghiên cứu phát triển mô hình động học cho robot dẫn động vi sai

QR Code (код быстрого отклика)

Nghiên cứu phát triển mô hình động học cho robot dẫn động vi sai

Сохранить в:

Библиографические подробности
Главный автор:	Vũ, Xuân Hậu
Формат:	Статья
Язык:	Vietnamese
Опубликовано:	2025
Предметы:	Tạp chí Giao thông vận tải
Online-ссылка:	https://scholar.dlu.edu.vn/thuvienso/handle/DLU123456789/272631
Метки:	Добавить метку Нет меток, Требуется 1-ая метка записи!

Thư viện lưu trữ:	Thư viện Trường Đại học Đà Lạt

Схожие документы

Mô hình dao động ngang của robot di động
по: Vũ, Duy Nghĩa
Опубликовано: (2023)

Nghiên cứu điều khiển ổn định tốc độ cho robot di động có tính tới yếu tố địa hình
по: Vũ, Xuân Hậu
Опубликовано: (2025)

Nghiên cứu mô phỏng Robot Palletizing bằng công cụ Robotics toolbox trong Matlab
по: Nguyễn, Khắc Khiêm, et al.
Опубликовано: (2023)

Điều khiển robot di động sử dụng logic mờ
по: Lê, Thị Thúy Nga
Опубликовано: (2024)

Phương pháp định tuyến đường đi cho robot tự hành theo địa hình đã được xây dựng
по: Vũ, Duy Nghĩa
Опубликовано: (2023)

Xác định khoảng cách trong hệ thống quan sát của robot di động
по: Vũ, Duy Nghĩa
Опубликовано: (2024)

Thiết kế bộ điều khiển mờ lai cho robot tự hành bám quỹ đạo với hai bánh chủ động điều khiển độc lập
по: Đỗ, Khắc Tiệp
Опубликовано: (2023)

Phương pháp định tuyến đường đi cho robot tự hành trong địa hình không bằng phẳng
по: Vũ, Duy Nghĩa
Опубликовано: (2025)

Nghiên cứu, xây dựng thuật toán điều khiến một số hành vi tập thể của bầy robot e-puck
по: Lê Thị Thúy Nga, et al.
Опубликовано: (2023)

Nghiên cứu khoảng cách tà vẹt tại vị trí mối nối cho đường sắt Việt Nam bằng mô hình động lực học.
по: Đặng, Sỹ Mạnh, et al.
Опубликовано: (2024)

Nghiên cứu chế tạo mô hình vật lý mô phỏng dòng thấm
по: Nguyễn Hoàng
Опубликовано: (2023)

Phát triển mô hình động lực học theo phương dọc của lốp trên cơ sở mô hình Pacejka
по: Trần, Văn Như, et al.
Опубликовано: (2024)

Xây dựng hệ dẫn đường kết hợp INS/GPS sử dụng bộ lọc Kalman kết hợp mô hình sai số ngẫu nhiên tự hồi quy áp dụng cho các đối tượng chuyển động mặt đất
по: Triệu, Việt Hương, et al.
Опубликовано: (2024)

Xây dựng hệ dẫn đường kết hợp INS/GPS sử dụng bộ lọc Kalman kết hợp mô hình sai số ngẫu nhiên tự hồi quy áp dụng cho các đối tượng chuyển động mặt đất
по: Triệu, Việt Hương, et al.
Опубликовано: (2024)

Tổng quan về robot song song sáu bậc tự do
по: Phạm, Văn Triệu, et al.
Опубликовано: (2023)

Giải pháp sử dụng robot bầy đàn trong kho hàng logistics
по: Lê, Thị Thúy Nga
Опубликовано: (2025)

Xác định khoảng cách trong hệ thống quan sát của robot tự hành
по: Vũ, Duy Nghĩa
Опубликовано: (2024)

Nghiên cứu tối ưu hàm liên thuộc ngõ ra bộ điều khiển tốc độ động cơ điện với thuật toán tiến hóa vi sai
по: Đoàn, Văn Đổng, et al.
Опубликовано: (2025)

Nghiên cứu phát triển mô hình toán học mô phỏng chuyển động tàu thủy
по: Đỗ, Thành Sen, et al.
Опубликовано: (2024)

Nghiên cứu mô hình tự động phát hiện sự cố giao thông của dòng xe hỗn hợp trên mô phỏng
по: Văn, Hồng Tấn
Опубликовано: (2024)

Xây dựng mô hình động lực học cho tính toán kết cấu cho tấm composite
по: Đinh, Nghĩa Dũng
Опубликовано: (2024)

Điều khiển dự báo tối thiểu hóa sai lệch dòng điện cho nghịch lưu 3 pha IGBT
по: Lê, Thị Tuyết Nhung
Опубликовано: (2024)

Nghiên cứu tổng quan mô hình hệ thống treo khí nén và áp dụng mô hình cho xe sơ-mi rơ-moóc
по: Vũ Thành Niêm, et al.
Опубликовано: (2023)

Nghiên cứu mô hình toán mô phỏng chuyển động một số loại tàu trên luồng hàng hải
по: Nguyễn, Xuân Thịnh
Опубликовано: (2024)

Mô hình động của hệ thống động cơ hybrid cho tàu lai dắt chạy điện
по: Đặng, Đình Phúc, et al.
Опубликовано: (2025)

Nghiên cứu thiết kế robot lặn ROV mini
по: Trần, Văn Tạo, et al.
Опубликовано: (2024)

Xây dựng giải pháp điều chỉnh cho robot scanner kiểm tra không phá hủy ống thép cỡ lớn
по: Nguyễn, Văn Nghĩa, et al.
Опубликовано: (2024)

Nghiên cứu số hóa mô hình 3D đường nạp, thải và buồng cháy, làm cơ sở nghiên cứu mô phỏng động cơ diesel
по: Lê, Việt Hùng, et al.
Опубликовано: (2024)

Nghiên cứu áp dụng mô hình Witczak cải tiến dự báo mô-đun động của bê tông nhựa chặt ở Việt Nam
по: Đồng, Xuân Trường, et al.
Опубликовано: (2024)

Phát triển bền vững nhà ở nổi cho cộng đồng dân cư khu vực đồng bằng sông Cửu Long thích ứng với biến đổi khí hậu
по: Nguyễn Lộc Kha, et al.
Опубликовано: (2023)

Nghiên cứu các loại phụ kiện trên tuyến Cát Linh - Hà Đông bằng mô hình động lực học
по: Trương, Trọng Vương
Опубликовано: (2023)

Nghiên cứu mô hình lựa chọn vị trí của doanh nghiệp dưới tác động của hội tụ tại ngành tại TP. Hà Nội, Việt Nam
по: Nguyễn, Cao Ý
Опубликовано: (2024)

Nghiên cứu đề xuất mô hình phát triển bền vững cho cảng Nam Đình Vũ
по: Nguyễn, Thanh Sơn, et al.
Опубликовано: (2025)

Mô hình mô phỏng phục vụ quan trắc dòng xe sử dụng kỹ thuật Probe
по: Nguyễn, Xuân Long, et al.
Опубликовано: (2024)

Mô hình mô phỏng chuyển động của ô tô tải trên đường có hệ số bám không đồng nhất
по: Lê, Anh Vũ, et al.
Опубликовано: (2024)

Phân tích ảnh hưởng của sai số lên hệ truyền động chân đế giàn khoan tự nâng
по: Trần, Tiến Đạt, et al.
Опубликовано: (2023)

Nghiên cứu phân tích mô hình không gian một khối lượng để nghiên cứu tính dẫn hướng của ô tô.
по: Đinh, Quang Vũ, et al.
Опубликовано: (2024)

Nghiên cứu chế tạo thử nghiệm sa bàn mô hình vật lý thủy lực dòng sông
по: Nguyễn, Hoàng
Опубликовано: (2023)

Mô phỏng mô - đun cắt tự động của nhựa đường sử dụng mô hình 2S2P1D
по: Trần, Danh Hợi, et al.
Опубликовано: (2024)

Xây dựng mô hình tín hiệu điều khiển cho thiết kế chuyển động 3 trục của hệ thống mô phỏng hàng hải
по: Đinh Anh Tuấn, et al.
Опубликовано: (2023)