Nghiên cứu phát triển mô hình động học cho robot dẫn động vi sai

Mã QR

Nghiên cứu phát triển mô hình động học cho robot dẫn động vi sai

Đã lưu trong:

Chi tiết về thư mục
Tác giả chính:	Vũ, Xuân Hậu
Định dạng:	Bài viết
Ngôn ngữ:	Vietnamese
Được phát hành:	2025
Những chủ đề:	Tạp chí Giao thông vận tải
Truy cập trực tuyến:	https://scholar.dlu.edu.vn/thuvienso/handle/DLU123456789/272631
Các nhãn:	Thêm thẻ Không có thẻ, Là người đầu tiên thẻ bản ghi này!

Thư viện lưu trữ:	Thư viện Trường Đại học Đà Lạt

Những quyển sách tương tự

Mô hình dao động ngang của robot di động
Bỡi: Vũ, Duy Nghĩa
Được phát hành: (2023)

Nghiên cứu điều khiển ổn định tốc độ cho robot di động có tính tới yếu tố địa hình
Bỡi: Vũ, Xuân Hậu
Được phát hành: (2025)

Nghiên cứu mô phỏng Robot Palletizing bằng công cụ Robotics toolbox trong Matlab
Bỡi: Nguyễn, Khắc Khiêm, et al.
Được phát hành: (2023)

Điều khiển robot di động sử dụng logic mờ
Bỡi: Lê, Thị Thúy Nga
Được phát hành: (2024)

Phương pháp định tuyến đường đi cho robot tự hành theo địa hình đã được xây dựng
Bỡi: Vũ, Duy Nghĩa
Được phát hành: (2023)

Xác định khoảng cách trong hệ thống quan sát của robot di động
Bỡi: Vũ, Duy Nghĩa
Được phát hành: (2024)

Thiết kế bộ điều khiển mờ lai cho robot tự hành bám quỹ đạo với hai bánh chủ động điều khiển độc lập
Bỡi: Đỗ, Khắc Tiệp
Được phát hành: (2023)

Phương pháp định tuyến đường đi cho robot tự hành trong địa hình không bằng phẳng
Bỡi: Vũ, Duy Nghĩa
Được phát hành: (2025)

Nghiên cứu, xây dựng thuật toán điều khiến một số hành vi tập thể của bầy robot e-puck
Bỡi: Lê Thị Thúy Nga, et al.
Được phát hành: (2023)

Nghiên cứu khoảng cách tà vẹt tại vị trí mối nối cho đường sắt Việt Nam bằng mô hình động lực học.
Bỡi: Đặng, Sỹ Mạnh, et al.
Được phát hành: (2024)

Nghiên cứu chế tạo mô hình vật lý mô phỏng dòng thấm
Bỡi: Nguyễn Hoàng
Được phát hành: (2023)

Phát triển mô hình động lực học theo phương dọc của lốp trên cơ sở mô hình Pacejka
Bỡi: Trần, Văn Như, et al.
Được phát hành: (2024)

Xây dựng hệ dẫn đường kết hợp INS/GPS sử dụng bộ lọc Kalman kết hợp mô hình sai số ngẫu nhiên tự hồi quy áp dụng cho các đối tượng chuyển động mặt đất
Bỡi: Triệu, Việt Hương, et al.
Được phát hành: (2024)

Xây dựng hệ dẫn đường kết hợp INS/GPS sử dụng bộ lọc Kalman kết hợp mô hình sai số ngẫu nhiên tự hồi quy áp dụng cho các đối tượng chuyển động mặt đất
Bỡi: Triệu, Việt Hương, et al.
Được phát hành: (2024)

Tổng quan về robot song song sáu bậc tự do
Bỡi: Phạm, Văn Triệu, et al.
Được phát hành: (2023)

Giải pháp sử dụng robot bầy đàn trong kho hàng logistics
Bỡi: Lê, Thị Thúy Nga
Được phát hành: (2025)

Xác định khoảng cách trong hệ thống quan sát của robot tự hành
Bỡi: Vũ, Duy Nghĩa
Được phát hành: (2024)

Nghiên cứu tối ưu hàm liên thuộc ngõ ra bộ điều khiển tốc độ động cơ điện với thuật toán tiến hóa vi sai
Bỡi: Đoàn, Văn Đổng, et al.
Được phát hành: (2025)

Nghiên cứu phát triển mô hình toán học mô phỏng chuyển động tàu thủy
Bỡi: Đỗ, Thành Sen, et al.
Được phát hành: (2024)

Nghiên cứu mô hình tự động phát hiện sự cố giao thông của dòng xe hỗn hợp trên mô phỏng
Bỡi: Văn, Hồng Tấn
Được phát hành: (2024)

Xây dựng mô hình động lực học cho tính toán kết cấu cho tấm composite
Bỡi: Đinh, Nghĩa Dũng
Được phát hành: (2024)

Điều khiển dự báo tối thiểu hóa sai lệch dòng điện cho nghịch lưu 3 pha IGBT
Bỡi: Lê, Thị Tuyết Nhung
Được phát hành: (2024)

Nghiên cứu tổng quan mô hình hệ thống treo khí nén và áp dụng mô hình cho xe sơ-mi rơ-moóc
Bỡi: Vũ Thành Niêm, et al.
Được phát hành: (2023)

Nghiên cứu mô hình toán mô phỏng chuyển động một số loại tàu trên luồng hàng hải
Bỡi: Nguyễn, Xuân Thịnh
Được phát hành: (2024)

Mô hình động của hệ thống động cơ hybrid cho tàu lai dắt chạy điện
Bỡi: Đặng, Đình Phúc, et al.
Được phát hành: (2025)

Nghiên cứu thiết kế robot lặn ROV mini
Bỡi: Trần, Văn Tạo, et al.
Được phát hành: (2024)

Xây dựng giải pháp điều chỉnh cho robot scanner kiểm tra không phá hủy ống thép cỡ lớn
Bỡi: Nguyễn, Văn Nghĩa, et al.
Được phát hành: (2024)

Nghiên cứu số hóa mô hình 3D đường nạp, thải và buồng cháy, làm cơ sở nghiên cứu mô phỏng động cơ diesel
Bỡi: Lê, Việt Hùng, et al.
Được phát hành: (2024)

Nghiên cứu áp dụng mô hình Witczak cải tiến dự báo mô-đun động của bê tông nhựa chặt ở Việt Nam
Bỡi: Đồng, Xuân Trường, et al.
Được phát hành: (2024)

Phát triển bền vững nhà ở nổi cho cộng đồng dân cư khu vực đồng bằng sông Cửu Long thích ứng với biến đổi khí hậu
Bỡi: Nguyễn Lộc Kha, et al.
Được phát hành: (2023)

Nghiên cứu các loại phụ kiện trên tuyến Cát Linh - Hà Đông bằng mô hình động lực học
Bỡi: Trương, Trọng Vương
Được phát hành: (2023)

Nghiên cứu mô hình lựa chọn vị trí của doanh nghiệp dưới tác động của hội tụ tại ngành tại TP. Hà Nội, Việt Nam
Bỡi: Nguyễn, Cao Ý
Được phát hành: (2024)

Nghiên cứu đề xuất mô hình phát triển bền vững cho cảng Nam Đình Vũ
Bỡi: Nguyễn, Thanh Sơn, et al.
Được phát hành: (2025)

Mô hình mô phỏng phục vụ quan trắc dòng xe sử dụng kỹ thuật Probe
Bỡi: Nguyễn, Xuân Long, et al.
Được phát hành: (2024)

Mô hình mô phỏng chuyển động của ô tô tải trên đường có hệ số bám không đồng nhất
Bỡi: Lê, Anh Vũ, et al.
Được phát hành: (2024)

Phân tích ảnh hưởng của sai số lên hệ truyền động chân đế giàn khoan tự nâng
Bỡi: Trần, Tiến Đạt, et al.
Được phát hành: (2023)

Nghiên cứu phân tích mô hình không gian một khối lượng để nghiên cứu tính dẫn hướng của ô tô.
Bỡi: Đinh, Quang Vũ, et al.
Được phát hành: (2024)

Nghiên cứu chế tạo thử nghiệm sa bàn mô hình vật lý thủy lực dòng sông
Bỡi: Nguyễn, Hoàng
Được phát hành: (2023)

Mô phỏng mô - đun cắt tự động của nhựa đường sử dụng mô hình 2S2P1D
Bỡi: Trần, Danh Hợi, et al.
Được phát hành: (2024)

Xây dựng mô hình tín hiệu điều khiển cho thiết kế chuyển động 3 trục của hệ thống mô phỏng hàng hải
Bỡi: Đinh Anh Tuấn, et al.
Được phát hành: (2023)