Nghiên cứu tính toán phân tích tĩnh học của cánh tay robot 8 bậc tự do trong các điều kiện tải trọng thay đổi

Codi QR

Nghiên cứu tính toán phân tích tĩnh học của cánh tay robot 8 bậc tự do trong các điều kiện tải trọng thay đổi

Guardat en:

Dades bibliogràfiques
Autor principal:	Đỗ, Văn Tỉnh
Format:	Article
Idioma:	Vietnamese
Publicat:	2025
Matèries:	Tạp chí Giao thông vận tải
Accés en línia:	https://scholar.dlu.edu.vn/thuvienso/handle/DLU123456789/273003
Etiquetes:	Afegir etiqueta Sense etiquetes, Sigues el primer a etiquetar aquest registre!

Thư viện lưu trữ:	Thư viện Trường Đại học Đà Lạt

Ítems similars

Điều khiển cánh tay robot hai bậc tự do qua mạng dựa trên phương pháp dự đoán Smith nâng cao
per: Đặng, Xuân Kiên, et al.
Publicat: (2024)

Phân tích tĩnh học về ứng suất và biến dạng của bệ robot quay bằng phương pháp phần tử hữu hạn
per: Đỗ, Văn Tỉnh
Publicat: (2025)

Nghiên cứu mô phỏng Robot Palletizing bằng công cụ Robotics toolbox trong Matlab
per: Nguyễn, Khắc Khiêm, et al.
Publicat: (2023)

Tổng quan về robot song song sáu bậc tự do
per: Phạm, Văn Triệu, et al.
Publicat: (2023)

Phần mềm xây dựng đặc tính vỏ tàu, chân vịt trong điều kiện khai thác bình thường và tải hàng thay đổi
per: Đỗ, Đức Lưu, et al.
Publicat: (2023)

Xác định khoảng cách trong hệ thống quan sát của robot tự hành
per: Vũ, Duy Nghĩa
Publicat: (2024)

Xác định khoảng cách trong hệ thống quan sát của robot di động
per: Vũ, Duy Nghĩa
Publicat: (2024)

Lập trình điều khiển cánh tay Robot 5 bậc ED-7220C
per: Lữ, Thanh Tuấn
Publicat: (2012)

Điều khiển robot di động sử dụng logic mờ
per: Lê, Thị Thúy Nga
Publicat: (2024)

Mô hình dao động ngang của robot di động
per: Vũ, Duy Nghĩa
Publicat: (2023)

Giải pháp sử dụng robot bầy đàn trong kho hàng logistics
per: Lê, Thị Thúy Nga
Publicat: (2025)

Nghiên cứu ứng dụng GIS và viễn thám trong phân tích sự thay đổi cảnh quan từ tác động của đô thị hóa và phát triển du lịch
per: Lê, Khánh Giang
Publicat: (2024)

Nghiên cứu điều khiển ổn định tốc độ cho robot di động có tính tới yếu tố địa hình
per: Vũ, Xuân Hậu
Publicat: (2025)

Thiết kế bộ điều khiển mờ lai cho robot tự hành bám quỹ đạo với hai bánh chủ động điều khiển độc lập
per: Đỗ, Khắc Tiệp
Publicat: (2023)

Phân tích và thiết kế robot lặn không người lái
per: Trần, Ngọc Huy, et al.
Publicat: (2024)

Tính toán tải trọng sóng tác động lên trụ công trình trọng lực có tiết diện thay đổi trong vùng nước sâu
per: Đặng, Xuân Trường, et al.
Publicat: (2024)

Distributed Autonomous Robotic Systems 8
per: Asama, Hajime, et al.
Publicat: (2020)

ứng dụng thủy tinh phế thải thay thế cốt liệu mịn trong hỗn hợp bê tông nhựa chặt
per: Nguyễn, Mạnh Tuấn, et al.
Publicat: (2024)

Bước đầu nghiên cứu ảnh hưởng điều kiện hóa già đến các đặc tính kháng nứt của mật rỉ đường mía thay thế một phần nhựa 60/70
per: Lê, Văn Phúc, et al.
Publicat: (2024)

Nghiên cứu, thiết kế cánh tay giả cho người khuyết tật theo chỉ số nhân trắc học cánh tay
per: Nguyễn, Ngọc Bình, et al.
Publicat: (2023)

Xây dựng, thiết kế và điều khiển cánh tay robot 6 bậc tự do
per: Nguyễn, Ngọc Lân
Publicat: (2025)

Nghiên cứu tính toán độ ẩm của đất khu vực Bắc Tây Nguyên sử dụng ảnh Landsat 8
per: Ngô, Thị Dinh, et al.
Publicat: (2024)

Xây dựng giải pháp điều chỉnh cho robot scanner kiểm tra không phá hủy ống thép cỡ lớn
per: Nguyễn, Văn Nghĩa, et al.
Publicat: (2024)

Đánh giá tình trạng bề mặt và mức độ gỉ trên thép chịu thời tiết trong điều kiện khí hậu tại tỉnh Hà Tĩnh
per: KS, Trần Huy Hoàng, et al.
Publicat: (2023)

Điều khiển mờ thích nghi hệ cánh tay robot
per: Nguyễn, Chí Ngôn, et al.
Publicat: (2023)

Nghiên cứu, xây dựng thuật toán điều khiến một số hành vi tập thể của bầy robot e-puck
per: Lê Thị Thúy Nga, et al.
Publicat: (2023)

Leap motion : Giải pháp đột phá trong điều khiển cánh tay robot
per: Nguyễn, Đức Hoàng, et al.
Publicat: (2024)

Trích xuất độ sâu đáy biển khu vực Hải Phòng từ ảnh vệ tinh đa phổ Landsat-8
per: Trần, Đức Phú
Publicat: (2023)

Phương pháp định tuyến đường đi cho robot tự hành trong địa hình không bằng phẳng
per: Vũ, Duy Nghĩa
Publicat: (2025)

Mô hình mới cho mối nối dầm cột bê tông cốt thép thay thế mối nối cứng trong các chương trình tính toán
per: Trần, Xuân Hòa, et al.
Publicat: (2023)

Tối ưu hóa góc quay các khớp trong điều khiển cánh tay robot
per: Nguyễn, Mai Quyên, et al.
Publicat: (2023)

Tính ổn định của cột ống thép nhồi bê tông có mặt cắt thay đổi bằng phương pháp phần tử hữu hạn
per: Đỗ, Thị Hằng, et al.
Publicat: (2023)

Điều khiển cánh tay robot SCARA hai bậc tự do dựa trên giải thuật PID mờ
per: Nguyễn, Hoàng Dũng, et al.
Publicat: (2023)

Thiết kế, mô phỏng, chế tạo và điều khiển cánh tay robot 3 bậc tự do
per: Trần, Đình Hòa, et al.
Publicat: (2023)

Đổi mới công nghệ cấp điện cho đoàn tàu khách đường dài (gồm 2 cuốn 2677-4a/8; 2677-4b/8)
per: Trần, Hồng Mạnh
Publicat: (2011)

Nghiên cứu ước lượng giá trị trầm tích lơ lửng di chuyển qua mặt cắt sông sử dụng ảnh Landsat 8
per: Nguyễn, Ngọc Huệ, et al.
Publicat: (2024)

Những dự án trọng điểm thay đổi bộ mặt giao thông phía Nam
per: Mỹ, Lệ
Publicat: (2023)

Phân tích úng xử của kết cấu bản bê tông nhẹ cốt composite sợi thủy tinh (GFRP) dùng thay thế tà vẹt gỗ trên cáu dám thép đường sắt
per: Trần, Thế Truyền, et al.
Publicat: (2023)

Phương pháp định tuyến đường đi cho robot tự hành theo địa hình đã được xây dựng
per: Vũ, Duy Nghĩa
Publicat: (2023)

Khảo sát sự truyền nhiệt trong tâm bê tông xi măng mặt đường có chiều dày lớn với điều kiện khí hậu miền Bắc Việt Nam
per: Nguyễn, Thị Ngàn, et al.
Publicat: (2023)