Nghiên cứu tính toán phân tích tĩnh học của cánh tay robot 8 bậc tự do trong các điều kiện tải trọng thay đổi

QR kȏd

Nghiên cứu tính toán phân tích tĩnh học của cánh tay robot 8 bậc tự do trong các điều kiện tải trọng thay đổi

Spremljeno u:

Bibliografski detalji
Glavni autor:	Đỗ, Văn Tỉnh
Format:	Članak
Jezik:	Vietnamese
Izdano:	2025
Teme:	Tạp chí Giao thông vận tải
Online pristup:	https://scholar.dlu.edu.vn/thuvienso/handle/DLU123456789/273003
Oznake:	Dodaj oznaku Bez oznaka, Budi prvi tko označuje ovaj zapis!

Thư viện lưu trữ:	Thư viện Trường Đại học Đà Lạt

Similar Items

Điều khiển cánh tay robot hai bậc tự do qua mạng dựa trên phương pháp dự đoán Smith nâng cao
od: Đặng, Xuân Kiên, i dr.
Izdano: (2024)

Phân tích tĩnh học về ứng suất và biến dạng của bệ robot quay bằng phương pháp phần tử hữu hạn
od: Đỗ, Văn Tỉnh
Izdano: (2025)

Nghiên cứu mô phỏng Robot Palletizing bằng công cụ Robotics toolbox trong Matlab
od: Nguyễn, Khắc Khiêm, i dr.
Izdano: (2023)

Tổng quan về robot song song sáu bậc tự do
od: Phạm, Văn Triệu, i dr.
Izdano: (2023)

Phần mềm xây dựng đặc tính vỏ tàu, chân vịt trong điều kiện khai thác bình thường và tải hàng thay đổi
od: Đỗ, Đức Lưu, i dr.
Izdano: (2023)

Xác định khoảng cách trong hệ thống quan sát của robot tự hành
od: Vũ, Duy Nghĩa
Izdano: (2024)

Xác định khoảng cách trong hệ thống quan sát của robot di động
od: Vũ, Duy Nghĩa
Izdano: (2024)

Lập trình điều khiển cánh tay Robot 5 bậc ED-7220C
od: Lữ, Thanh Tuấn
Izdano: (2012)

Điều khiển robot di động sử dụng logic mờ
od: Lê, Thị Thúy Nga
Izdano: (2024)

Mô hình dao động ngang của robot di động
od: Vũ, Duy Nghĩa
Izdano: (2023)

Giải pháp sử dụng robot bầy đàn trong kho hàng logistics
od: Lê, Thị Thúy Nga
Izdano: (2025)

Nghiên cứu ứng dụng GIS và viễn thám trong phân tích sự thay đổi cảnh quan từ tác động của đô thị hóa và phát triển du lịch
od: Lê, Khánh Giang
Izdano: (2024)

Nghiên cứu điều khiển ổn định tốc độ cho robot di động có tính tới yếu tố địa hình
od: Vũ, Xuân Hậu
Izdano: (2025)

Thiết kế bộ điều khiển mờ lai cho robot tự hành bám quỹ đạo với hai bánh chủ động điều khiển độc lập
od: Đỗ, Khắc Tiệp
Izdano: (2023)

Phân tích và thiết kế robot lặn không người lái
od: Trần, Ngọc Huy, i dr.
Izdano: (2024)

Tính toán tải trọng sóng tác động lên trụ công trình trọng lực có tiết diện thay đổi trong vùng nước sâu
od: Đặng, Xuân Trường, i dr.
Izdano: (2024)

Distributed Autonomous Robotic Systems 8
od: Asama, Hajime, i dr.
Izdano: (2020)

ứng dụng thủy tinh phế thải thay thế cốt liệu mịn trong hỗn hợp bê tông nhựa chặt
od: Nguyễn, Mạnh Tuấn, i dr.
Izdano: (2024)

Bước đầu nghiên cứu ảnh hưởng điều kiện hóa già đến các đặc tính kháng nứt của mật rỉ đường mía thay thế một phần nhựa 60/70
od: Lê, Văn Phúc, i dr.
Izdano: (2024)

Nghiên cứu, thiết kế cánh tay giả cho người khuyết tật theo chỉ số nhân trắc học cánh tay
od: Nguyễn, Ngọc Bình, i dr.
Izdano: (2023)

Xây dựng, thiết kế và điều khiển cánh tay robot 6 bậc tự do
od: Nguyễn, Ngọc Lân
Izdano: (2025)

Nghiên cứu tính toán độ ẩm của đất khu vực Bắc Tây Nguyên sử dụng ảnh Landsat 8
od: Ngô, Thị Dinh, i dr.
Izdano: (2024)

Xây dựng giải pháp điều chỉnh cho robot scanner kiểm tra không phá hủy ống thép cỡ lớn
od: Nguyễn, Văn Nghĩa, i dr.
Izdano: (2024)

Đánh giá tình trạng bề mặt và mức độ gỉ trên thép chịu thời tiết trong điều kiện khí hậu tại tỉnh Hà Tĩnh
od: KS, Trần Huy Hoàng, i dr.
Izdano: (2023)

Điều khiển mờ thích nghi hệ cánh tay robot
od: Nguyễn, Chí Ngôn, i dr.
Izdano: (2023)

Nghiên cứu, xây dựng thuật toán điều khiến một số hành vi tập thể của bầy robot e-puck
od: Lê Thị Thúy Nga, i dr.
Izdano: (2023)

Leap motion : Giải pháp đột phá trong điều khiển cánh tay robot
od: Nguyễn, Đức Hoàng, i dr.
Izdano: (2024)

Trích xuất độ sâu đáy biển khu vực Hải Phòng từ ảnh vệ tinh đa phổ Landsat-8
od: Trần, Đức Phú
Izdano: (2023)

Phương pháp định tuyến đường đi cho robot tự hành trong địa hình không bằng phẳng
od: Vũ, Duy Nghĩa
Izdano: (2025)

Mô hình mới cho mối nối dầm cột bê tông cốt thép thay thế mối nối cứng trong các chương trình tính toán
od: Trần, Xuân Hòa, i dr.
Izdano: (2023)

Tối ưu hóa góc quay các khớp trong điều khiển cánh tay robot
od: Nguyễn, Mai Quyên, i dr.
Izdano: (2023)

Tính ổn định của cột ống thép nhồi bê tông có mặt cắt thay đổi bằng phương pháp phần tử hữu hạn
od: Đỗ, Thị Hằng, i dr.
Izdano: (2023)

Điều khiển cánh tay robot SCARA hai bậc tự do dựa trên giải thuật PID mờ
od: Nguyễn, Hoàng Dũng, i dr.
Izdano: (2023)

Thiết kế, mô phỏng, chế tạo và điều khiển cánh tay robot 3 bậc tự do
od: Trần, Đình Hòa, i dr.
Izdano: (2023)

Đổi mới công nghệ cấp điện cho đoàn tàu khách đường dài (gồm 2 cuốn 2677-4a/8; 2677-4b/8)
od: Trần, Hồng Mạnh
Izdano: (2011)

Nghiên cứu ước lượng giá trị trầm tích lơ lửng di chuyển qua mặt cắt sông sử dụng ảnh Landsat 8
od: Nguyễn, Ngọc Huệ, i dr.
Izdano: (2024)

Những dự án trọng điểm thay đổi bộ mặt giao thông phía Nam
od: Mỹ, Lệ
Izdano: (2023)

Phân tích úng xử của kết cấu bản bê tông nhẹ cốt composite sợi thủy tinh (GFRP) dùng thay thế tà vẹt gỗ trên cáu dám thép đường sắt
od: Trần, Thế Truyền, i dr.
Izdano: (2023)

Phương pháp định tuyến đường đi cho robot tự hành theo địa hình đã được xây dựng
od: Vũ, Duy Nghĩa
Izdano: (2023)

Khảo sát sự truyền nhiệt trong tâm bê tông xi măng mặt đường có chiều dày lớn với điều kiện khí hậu miền Bắc Việt Nam
od: Nguyễn, Thị Ngàn, i dr.
Izdano: (2023)