Nghiên cứu tính toán phân tích tĩnh học của cánh tay robot 8 bậc tự do trong các điều kiện tải trọng thay đổi

Codice QR

Nghiên cứu tính toán phân tích tĩnh học của cánh tay robot 8 bậc tự do trong các điều kiện tải trọng thay đổi

Salvato in:

Dettagli Bibliografici
Autore principale:	Đỗ, Văn Tỉnh
Natura:	Articolo
Lingua:	Vietnamese
Pubblicazione:	2025
Soggetti:	Tạp chí Giao thông vận tải
Accesso online:	https://scholar.dlu.edu.vn/thuvienso/handle/DLU123456789/273003
Tags:	Aggiungi Tag Nessun Tag, puoi essere il primo ad aggiungerne! !

Thư viện lưu trữ:	Thư viện Trường Đại học Đà Lạt

Documenti analoghi

Điều khiển cánh tay robot hai bậc tự do qua mạng dựa trên phương pháp dự đoán Smith nâng cao
di: Đặng, Xuân Kiên, et al.
Pubblicazione: (2024)

Phân tích tĩnh học về ứng suất và biến dạng của bệ robot quay bằng phương pháp phần tử hữu hạn
di: Đỗ, Văn Tỉnh
Pubblicazione: (2025)

Nghiên cứu mô phỏng Robot Palletizing bằng công cụ Robotics toolbox trong Matlab
di: Nguyễn, Khắc Khiêm, et al.
Pubblicazione: (2023)

Tổng quan về robot song song sáu bậc tự do
di: Phạm, Văn Triệu, et al.
Pubblicazione: (2023)

Phần mềm xây dựng đặc tính vỏ tàu, chân vịt trong điều kiện khai thác bình thường và tải hàng thay đổi
di: Đỗ, Đức Lưu, et al.
Pubblicazione: (2023)

Xác định khoảng cách trong hệ thống quan sát của robot tự hành
di: Vũ, Duy Nghĩa
Pubblicazione: (2024)

Xác định khoảng cách trong hệ thống quan sát của robot di động
di: Vũ, Duy Nghĩa
Pubblicazione: (2024)

Lập trình điều khiển cánh tay Robot 5 bậc ED-7220C
di: Lữ, Thanh Tuấn
Pubblicazione: (2012)

Điều khiển robot di động sử dụng logic mờ
di: Lê, Thị Thúy Nga
Pubblicazione: (2024)

Mô hình dao động ngang của robot di động
di: Vũ, Duy Nghĩa
Pubblicazione: (2023)

Giải pháp sử dụng robot bầy đàn trong kho hàng logistics
di: Lê, Thị Thúy Nga
Pubblicazione: (2025)

Nghiên cứu ứng dụng GIS và viễn thám trong phân tích sự thay đổi cảnh quan từ tác động của đô thị hóa và phát triển du lịch
di: Lê, Khánh Giang
Pubblicazione: (2024)

Nghiên cứu điều khiển ổn định tốc độ cho robot di động có tính tới yếu tố địa hình
di: Vũ, Xuân Hậu
Pubblicazione: (2025)

Thiết kế bộ điều khiển mờ lai cho robot tự hành bám quỹ đạo với hai bánh chủ động điều khiển độc lập
di: Đỗ, Khắc Tiệp
Pubblicazione: (2023)

Phân tích và thiết kế robot lặn không người lái
di: Trần, Ngọc Huy, et al.
Pubblicazione: (2024)

Tính toán tải trọng sóng tác động lên trụ công trình trọng lực có tiết diện thay đổi trong vùng nước sâu
di: Đặng, Xuân Trường, et al.
Pubblicazione: (2024)

Distributed Autonomous Robotic Systems 8
di: Asama, Hajime, et al.
Pubblicazione: (2020)

ứng dụng thủy tinh phế thải thay thế cốt liệu mịn trong hỗn hợp bê tông nhựa chặt
di: Nguyễn, Mạnh Tuấn, et al.
Pubblicazione: (2024)

Bước đầu nghiên cứu ảnh hưởng điều kiện hóa già đến các đặc tính kháng nứt của mật rỉ đường mía thay thế một phần nhựa 60/70
di: Lê, Văn Phúc, et al.
Pubblicazione: (2024)

Nghiên cứu, thiết kế cánh tay giả cho người khuyết tật theo chỉ số nhân trắc học cánh tay
di: Nguyễn, Ngọc Bình, et al.
Pubblicazione: (2023)

Xây dựng, thiết kế và điều khiển cánh tay robot 6 bậc tự do
di: Nguyễn, Ngọc Lân
Pubblicazione: (2025)

Nghiên cứu tính toán độ ẩm của đất khu vực Bắc Tây Nguyên sử dụng ảnh Landsat 8
di: Ngô, Thị Dinh, et al.
Pubblicazione: (2024)

Xây dựng giải pháp điều chỉnh cho robot scanner kiểm tra không phá hủy ống thép cỡ lớn
di: Nguyễn, Văn Nghĩa, et al.
Pubblicazione: (2024)

Đánh giá tình trạng bề mặt và mức độ gỉ trên thép chịu thời tiết trong điều kiện khí hậu tại tỉnh Hà Tĩnh
di: KS, Trần Huy Hoàng, et al.
Pubblicazione: (2023)

Điều khiển mờ thích nghi hệ cánh tay robot
di: Nguyễn, Chí Ngôn, et al.
Pubblicazione: (2023)

Nghiên cứu, xây dựng thuật toán điều khiến một số hành vi tập thể của bầy robot e-puck
di: Lê Thị Thúy Nga, et al.
Pubblicazione: (2023)

Leap motion : Giải pháp đột phá trong điều khiển cánh tay robot
di: Nguyễn, Đức Hoàng, et al.
Pubblicazione: (2024)

Trích xuất độ sâu đáy biển khu vực Hải Phòng từ ảnh vệ tinh đa phổ Landsat-8
di: Trần, Đức Phú
Pubblicazione: (2023)

Phương pháp định tuyến đường đi cho robot tự hành trong địa hình không bằng phẳng
di: Vũ, Duy Nghĩa
Pubblicazione: (2025)

Mô hình mới cho mối nối dầm cột bê tông cốt thép thay thế mối nối cứng trong các chương trình tính toán
di: Trần, Xuân Hòa, et al.
Pubblicazione: (2023)

Tối ưu hóa góc quay các khớp trong điều khiển cánh tay robot
di: Nguyễn, Mai Quyên, et al.
Pubblicazione: (2023)

Tính ổn định của cột ống thép nhồi bê tông có mặt cắt thay đổi bằng phương pháp phần tử hữu hạn
di: Đỗ, Thị Hằng, et al.
Pubblicazione: (2023)

Điều khiển cánh tay robot SCARA hai bậc tự do dựa trên giải thuật PID mờ
di: Nguyễn, Hoàng Dũng, et al.
Pubblicazione: (2023)

Thiết kế, mô phỏng, chế tạo và điều khiển cánh tay robot 3 bậc tự do
di: Trần, Đình Hòa, et al.
Pubblicazione: (2023)

Đổi mới công nghệ cấp điện cho đoàn tàu khách đường dài (gồm 2 cuốn 2677-4a/8; 2677-4b/8)
di: Trần, Hồng Mạnh
Pubblicazione: (2011)

Nghiên cứu ước lượng giá trị trầm tích lơ lửng di chuyển qua mặt cắt sông sử dụng ảnh Landsat 8
di: Nguyễn, Ngọc Huệ, et al.
Pubblicazione: (2024)

Những dự án trọng điểm thay đổi bộ mặt giao thông phía Nam
di: Mỹ, Lệ
Pubblicazione: (2023)

Phân tích úng xử của kết cấu bản bê tông nhẹ cốt composite sợi thủy tinh (GFRP) dùng thay thế tà vẹt gỗ trên cáu dám thép đường sắt
di: Trần, Thế Truyền, et al.
Pubblicazione: (2023)

Phương pháp định tuyến đường đi cho robot tự hành theo địa hình đã được xây dựng
di: Vũ, Duy Nghĩa
Pubblicazione: (2023)

Khảo sát sự truyền nhiệt trong tâm bê tông xi măng mặt đường có chiều dày lớn với điều kiện khí hậu miền Bắc Việt Nam
di: Nguyễn, Thị Ngàn, et al.
Pubblicazione: (2023)