Điều khiển vòng đóng cho hệ vi kẹp có gắn cảm biến
Nghiên cứu và đạt được kết quả: Một mạch điều khiển dựa trên vi điều khiển MSP430 của Texas Instrument dùng để điều khiển hoạt động của vi kẹp có gắn cảm biến. Xác định được hàm truyền và tính chất của vi chấp hành. Khảo sát và đưa ra được hàm điều khiển PID tối ưu cho vi chấp hành. Thiết kế hoàn th...
সংরক্ষণ করুন:
| প্রধান লেখক: | , , |
|---|---|
| বিন্যাস: | Bài viết |
| ভাষা: | Vietnamese |
| প্রকাশিত: |
Đại học Quốc gia Hà Nội
2015
|
| বিষয়গুলি: | |
| অনলাইন ব্যবহার করুন: | https://scholar.dlu.edu.vn/thuvienso/handle/DLU123456789/56721 |
| ট্যাগগুলো: |
ট্যাগ যুক্ত করুন
কোনো ট্যাগ নেই, প্রথমজন হিসাবে ট্যাগ করুন!
|
| Thư viện lưu trữ: | Thư viện Trường Đại học Đà Lạt |
|---|
| সংক্ষিপ্ত: | Nghiên cứu và đạt được kết quả: Một mạch điều khiển dựa trên vi điều khiển MSP430 của Texas Instrument dùng để điều khiển hoạt động của vi kẹp có gắn cảm biến. Xác định được hàm truyền và tính chất của vi chấp hành. Khảo sát và đưa ra được hàm điều khiển PID tối ưu cho vi chấp hành. Thiết kế hoàn thiện mạch nguyên lý điều khiển hệ thống chấp hành vi kẹp có gắn cảm biến. Hoàn thiện layout mạch điều khiển dựa trên quy trình chế tạo CMOS. |
|---|