Nghiên cứu tích hợp hệ thống dẫn đường quán tính (DĐQT) trên cơ sở cảm biến vi cơ điện tử phục vụ điều khiển dẫn đường phương tiện chuyển động - Nguyễn, Phú Thùy (Đại học Quốc gia Hà Nội, 2015)