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Ott, C. (2020). Cartesian Impedance Control of Redundant and Flexible-Joint Robots. Springer Berlin Heidelberg.

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Ott, Christian. Cartesian Impedance Control of Redundant and Flexible-Joint Robots. Springer Berlin Heidelberg, 2020.

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Ott, Christian. Cartesian Impedance Control of Redundant and Flexible-Joint Robots. Springer Berlin Heidelberg, 2020.

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