Control of Robot Manipulators in Joint Space

Κώδικας QR

Control of Robot Manipulators in Joint Space

Αποθηκεύτηκε σε:

Λεπτομέρειες βιβλιογραφικής εγγραφής
Κύριοι συγγραφείς:	Kelly, Rafael, Davila, Victor Santibáñez, Perez, Julio Antonio Loría
Μορφή:	Βιβλίο
Γλώσσα:	English
Έκδοση:	Springer London 2020
Θέματα:	Engineering Electrical Engineering Control Theory of Computation
Διαθέσιμο Online:	https://scholar.dlu.edu.vn/thuvienso/handle/DLU123456789/84967
Ετικέτες:	Προσθήκη ετικέτας Δεν υπάρχουν, Καταχωρήστε ετικέτα πρώτοι!

Thư viện lưu trữ:	Thư viện Trường Đại học Đà Lạt

Παρόμοια τεκμήρια

Cartesian Impedance Control of Redundant and Flexible-Joint Robots
ανά: Ott, Christian
Έκδοση: (2020)

Task-Space Sensory Feedback Control of Robot Manipulators
ανά: Cheah, Chien Chern, κ.ά.
Έκδοση: (2015)

Informatics in Control Automation and Robotics
ανά: Cetto, Juan Andrade, κ.ά.
Έκδοση: (2020)

Robotic Manipulators and Vehicles
ανά: Rigatos, Gerasimos, κ.ά.
Έκδοση: (2020)

Control of Interactive Robotic Interfaces
ανά: Secchi, Cristian, κ.ά.
Έκδοση: (2020)

The Joint Spectral Radius
ανά: Jungers, Raphaël
Έκδοση: (2020)

Reconfigurable Distributed Control
ανά: benitez, hector, κ.ά.
Έκδοση: (2020)

Fault Diagnosis and Fault-Tolerant Control Based on Adaptive Control Approach
ανά: Shen, Qikun, κ.ά.
Έκδοση: (2020)

Visual Perception for Manipulation and Imitation in Humanoid Robots
ανά: Azad, Pedram
Έκδοση: (2020)

Automatic Control with Experiments
ανά: Hernández-Guzmán, Victor Manuel, κ.ά.
Έκδοση: (2019)

Modelling and Control of Mini-Flying Machines
ανά: Garcia, Pedro Castillo, κ.ά.
Έκδοση: (2020)

Mathematical Methods for Robust and Nonlinear Control
ανά: Turner, Matthew C., κ.ά.
Έκδοση: (2020)

Mechanics and Control of Soft-fingered Manipulation
ανά: Inoue, Takahiro, κ.ά.
Έκδοση: (2020)

Receding Horizon Control
ανά: Kwon, Wook Hyun, κ.ά.
Έκδοση: (2020)

Control and Scheduling Codesign
ανά: Xia, Feng, κ.ά.
Έκδοση: (2020)

Discrete-Time and Discrete-Space Dynamical Systems
ανά: Zhang, Kuize, κ.ά.
Έκδοση: (2020)

Controllability and Minimum Energy Control
ανά: Klamka, Jerzy
Έκδοση: (2019)

Robust Control for Nonlinear Time-Delay Systems. 1st ed. 2018
ανά: Hua, Changchun, κ.ά.
Έκδοση: (2020)

3D-Position Tracking and Control for All-Terrain Robots
ανά: Lamon, Pierre
Έκδοση: (2020)

Optimal Control with Engineering Applications
ανά: Geering, Hans P.
Έκδοση: (2020)

Fractional-order Systems and PID Controllers
ανά: Bingi, Kishore, κ.ά.
Έκδοση: (2020)

Control Engineering
ανά: Keviczky, László, κ.ά.
Έκδοση: (2019)

Control and Filtering of Fuzzy Systems with Switched Parameters
ανά: Dong, Shanling, κ.ά.
Έκδοση: (2020)

Design of Embedded Control Systems
ανά: Adamski, Marian Andrzej, κ.ά.
Έκδοση: (2020)

Control Theory Tutorial
ανά: Frank, Steven A.
Έκδοση: (2020)

Model Predictive Control
ανά: Zhang, Ridong, κ.ά.
Έκδοση: (2019)

Generalized Homogeneity in Systems and Control
ανά: Polyakov, Andrey
Έκδοση: (2020)

New Perspectives and Applications of Modern Control Theory. 1st ed. 2018
ανά: Clempner, Julio B., κ.ά.
Έκδοση: (2020)

Universal Fuzzy Controllers for Non-affine Nonlinear Systems
ανά: Gao, Qing
Έκδοση: (2020)

Robust Control Design with MATLAB®
ανά: Gu, Da-Wei, κ.ά.
Έκδοση: (2020)

Advances in Robot Design and Intelligent Control
ανά: Rodić, Aleksandar, κ.ά.
Έκδοση: (2020)

Decentralized Neural Control: Application to Robotics
ανά: Garcia-Hernandez, Ramon, κ.ά.
Έκδοση: (2020)

Design and Control of Intelligent Robotic Systems
ανά: Liu, Dikai, κ.ά.
Έκδοση: (2020)

Control Theory Tutorial
ανά: Frank, Steven A.
Έκδοση: (2020)

Control Engineering: MATLAB Exercises
ανά: Keviczky, László, κ.ά.
Έκδοση: (2019)

Adaptive Voltage Control in Power Systems
ανά: Fusco, Giuseppe, κ.ά.
Έκδοση: (2020)

Ship Motion Control
ανά: Perez, Tristan
Έκδοση: (2020)

Selected Topics in Dynamics and Control of Chemical and Biological Processes
ανά: Méndez-Acosta, Hugo Oscar, κ.ά.
Έκδοση: (2020)

Event-Triggered Sliding Mode Control
ανά: Bandyopadhyay, Bijnan, κ.ά.
Έκδοση: (2020)

Supervisory Control of Discrete-Event Systems
ανά: Wonham, W. Murray, κ.ά.
Έκδοση: (2019)