Control of Robot Manipulators in Joint Space

QR-koodi

Control of Robot Manipulators in Joint Space

Tallennettuna:

Bibliografiset tiedot
Päätekijät:	Kelly, Rafael, Davila, Victor Santibáñez, Perez, Julio Antonio Loría
Aineistotyyppi:	Kirja
Kieli:	English
Julkaistu:	Springer London 2020
Aiheet:	Engineering Electrical Engineering Control Theory of Computation
Linkit:	https://scholar.dlu.edu.vn/thuvienso/handle/DLU123456789/84967
Tagit:	Lisää tagi Ei tageja, Lisää ensimmäinen tagi!

Thư viện lưu trữ:	Thư viện Trường Đại học Đà Lạt

Samankaltaisia teoksia

Cartesian Impedance Control of Redundant and Flexible-Joint Robots
Tekijä: Ott, Christian
Julkaistu: (2020)

Task-Space Sensory Feedback Control of Robot Manipulators
Tekijä: Cheah, Chien Chern, et al.
Julkaistu: (2015)

Informatics in Control Automation and Robotics
Tekijä: Cetto, Juan Andrade, et al.
Julkaistu: (2020)

Robotic Manipulators and Vehicles
Tekijä: Rigatos, Gerasimos, et al.
Julkaistu: (2020)

Control of Interactive Robotic Interfaces
Tekijä: Secchi, Cristian, et al.
Julkaistu: (2020)

The Joint Spectral Radius
Tekijä: Jungers, Raphaël
Julkaistu: (2020)

Reconfigurable Distributed Control
Tekijä: benitez, hector, et al.
Julkaistu: (2020)

Fault Diagnosis and Fault-Tolerant Control Based on Adaptive Control Approach
Tekijä: Shen, Qikun, et al.
Julkaistu: (2020)

Visual Perception for Manipulation and Imitation in Humanoid Robots
Tekijä: Azad, Pedram
Julkaistu: (2020)

Automatic Control with Experiments
Tekijä: Hernández-Guzmán, Victor Manuel, et al.
Julkaistu: (2019)

Modelling and Control of Mini-Flying Machines
Tekijä: Garcia, Pedro Castillo, et al.
Julkaistu: (2020)

Mathematical Methods for Robust and Nonlinear Control
Tekijä: Turner, Matthew C., et al.
Julkaistu: (2020)

Mechanics and Control of Soft-fingered Manipulation
Tekijä: Inoue, Takahiro, et al.
Julkaistu: (2020)

Receding Horizon Control
Tekijä: Kwon, Wook Hyun, et al.
Julkaistu: (2020)

Control and Scheduling Codesign
Tekijä: Xia, Feng, et al.
Julkaistu: (2020)

Discrete-Time and Discrete-Space Dynamical Systems
Tekijä: Zhang, Kuize, et al.
Julkaistu: (2020)

Controllability and Minimum Energy Control
Tekijä: Klamka, Jerzy
Julkaistu: (2019)

Robust Control for Nonlinear Time-Delay Systems. 1st ed. 2018
Tekijä: Hua, Changchun, et al.
Julkaistu: (2020)

3D-Position Tracking and Control for All-Terrain Robots
Tekijä: Lamon, Pierre
Julkaistu: (2020)

Optimal Control with Engineering Applications
Tekijä: Geering, Hans P.
Julkaistu: (2020)

Fractional-order Systems and PID Controllers
Tekijä: Bingi, Kishore, et al.
Julkaistu: (2020)

Control Engineering
Tekijä: Keviczky, László, et al.
Julkaistu: (2019)

Control and Filtering of Fuzzy Systems with Switched Parameters
Tekijä: Dong, Shanling, et al.
Julkaistu: (2020)

Design of Embedded Control Systems
Tekijä: Adamski, Marian Andrzej, et al.
Julkaistu: (2020)

Control Theory Tutorial
Tekijä: Frank, Steven A.
Julkaistu: (2020)

Model Predictive Control
Tekijä: Zhang, Ridong, et al.
Julkaistu: (2019)

Generalized Homogeneity in Systems and Control
Tekijä: Polyakov, Andrey
Julkaistu: (2020)

New Perspectives and Applications of Modern Control Theory. 1st ed. 2018
Tekijä: Clempner, Julio B., et al.
Julkaistu: (2020)

Universal Fuzzy Controllers for Non-affine Nonlinear Systems
Tekijä: Gao, Qing
Julkaistu: (2020)

Robust Control Design with MATLAB®
Tekijä: Gu, Da-Wei, et al.
Julkaistu: (2020)

Advances in Robot Design and Intelligent Control
Tekijä: Rodić, Aleksandar, et al.
Julkaistu: (2020)

Decentralized Neural Control: Application to Robotics
Tekijä: Garcia-Hernandez, Ramon, et al.
Julkaistu: (2020)

Design and Control of Intelligent Robotic Systems
Tekijä: Liu, Dikai, et al.
Julkaistu: (2020)

Control Theory Tutorial
Tekijä: Frank, Steven A.
Julkaistu: (2020)

Control Engineering: MATLAB Exercises
Tekijä: Keviczky, László, et al.
Julkaistu: (2019)

Adaptive Voltage Control in Power Systems
Tekijä: Fusco, Giuseppe, et al.
Julkaistu: (2020)

Ship Motion Control
Tekijä: Perez, Tristan
Julkaistu: (2020)

Selected Topics in Dynamics and Control of Chemical and Biological Processes
Tekijä: Méndez-Acosta, Hugo Oscar, et al.
Julkaistu: (2020)

Event-Triggered Sliding Mode Control
Tekijä: Bandyopadhyay, Bijnan, et al.
Julkaistu: (2020)

Supervisory Control of Discrete-Event Systems
Tekijä: Wonham, W. Murray, et al.
Julkaistu: (2019)