Xây dựng bộ điều khiển pid thích nghi cho các tay máy robot dựa trên cấu trúc điều khiển bù thông số mô hình = An effective adaptive computed torque pid controller for robotic manipulators

Bỡi Võ, Nguyên Thông, Nguyễn, Hải Phong, Nguyễn, Đặng Hùng Phú, Đặng, Sỹ Bình, Đặng, Xuân Ba
Được phát hành 2023