Xây dựng bộ điều khiển pid thích nghi cho các tay máy robot dựa trên cấu trúc điều khiển bù thông số mô hình

gan Võ, Nguyên Thông, Nguyễn, Hải Phong, Nguyễn, Đặng Hùng Phú, Đặng, Sỹ Bình, Đặng, Xuân Ba
Cyhoeddwyd 2023