Xây dựng bộ điều khiển pid thích nghi trực tiếp cho robot động vật bốn chân

Tekijä Bùi, Mạnh Huy, Phạm, Tấn Phát, Nguyễn, Trần Minh Nguyệt, Đặng, Xuân Ba
Julkaistu 2023

Xây dựng bộ điều khiển pid thích nghi cho các tay máy robot dựa trên cấu trúc điều khiển bù thông số mô hình

Tekijä Võ, Nguyên Thông, Nguyễn, Hải Phong, Nguyễn, Đặng Hùng Phú, Đặng, Sỹ Bình, Đặng, Xuân Ba
Julkaistu 2023