Xây dựng bộ điều khiển hồi tiếp tuyến tính hóa vào-ra cho hệ con lắc ngược quay

Bỡi Võ, Minh Tài, Trần, Vi Đô, Vũ, Văn Phong, Trần, Đức Thiện, Nguyễn, Minh Tâm, Ngô, Văn Thuyên, Trần, Thanh Phong, Nguyễn, Văn Đông Hải
Được phát hành 2023

Điều khiển Swing-up và cân bằng hệ con lắc ngược quay áp dụng bộ điều khiển LQR-based ANFIS

Bỡi Trần, Minh Đức, Võ, Minh Tài, Phạm, Quang Minh, Nguyễn, Đức Trung, Võ, Hữu Thống, Trần, Nho Thể, Lê, Đình Đạt, Nguyễn, Lê Vương, Trần, An Khang, Phan, Cao Hoàng
Được phát hành 2024