Xây dựng bộ điều khiển hồi tiếp tuyến tính hóa vào-ra cho hệ con lắc ngược quay

par Võ, Minh Tài, Trần, Vi Đô, Vũ, Văn Phong, Trần, Đức Thiện, Nguyễn, Minh Tâm, Ngô, Văn Thuyên, Trần, Thanh Phong, Nguyễn, Văn Đông Hải
Publié 2023

Điều khiển Swing-up và cân bằng hệ con lắc ngược quay áp dụng bộ điều khiển LQR-based ANFIS

par Trần, Minh Đức, Võ, Minh Tài, Phạm, Quang Minh, Nguyễn, Đức Trung, Võ, Hữu Thống, Trần, Nho Thể, Lê, Đình Đạt, Nguyễn, Lê Vương, Trần, An Khang, Phan, Cao Hoàng
Publié 2024

Điều Khiển Trượt trong vấn đề bám quỹ đạo của hệ thống Con Lắc Ngược quay Sliding control in trajectory tracking for rotary inverted pendulum

par Trần, Minh Đức, Võ, Minh Tài, Lương, Trung Nam, Nguyễn, Hăng Ri, Nguyễn, Trần Nhất Phi, Trần, Minh Duy, Nguyễn, Hữu Hải Sơn, Phạm, Đức Lương, Trịnh, Xuân Nam, Võ, Đoàn Chuẩn
Publié 2025