Xây dựng bộ điều khiển hồi tiếp tuyến tính hóa vào-ra cho hệ con lắc ngược quay

by Võ, Minh Tài, Trần, Vi Đô, Vũ, Văn Phong, Trần, Đức Thiện, Nguyễn, Minh Tâm, Ngô, Văn Thuyên, Trần, Thanh Phong, Nguyễn, Văn Đông Hải
Published 2023

Điều khiển Swing-up và cân bằng hệ con lắc ngược quay áp dụng bộ điều khiển LQR-based ANFIS

by Trần, Minh Đức, Võ, Minh Tài, Phạm, Quang Minh, Nguyễn, Đức Trung, Võ, Hữu Thống, Trần, Nho Thể, Lê, Đình Đạt, Nguyễn, Lê Vương, Trần, An Khang, Phan, Cao Hoàng
Published 2024