Nghiên cứu điều khiển cánh tay Robot thiếu dẫn động hai bậc tự do - Pendubot [Thesis-Luận văn thạc sĩ]
Uloženo v:
| Médium: | Kniha |
|---|---|
| Jazyk: | Vietnamese |
| Vydáno: |
Đại học Đà Nẵng
2013
|
| Tagy: |
Přidat tag
Žádné tagy, Buďte první, kdo otaguje tento záznam!
|
| Thư viện lưu trữ: | Mạng thư viện Đại học Đà Nẵng |
|---|
Podobné jednotky
-
Nghiên cứu điều khiển cánh tay Robot thiếu dẫn động hai bậc tự do - Pendubot
Autor: Phan Việt Hùng
Vydáno: (2013) -
Ứng dụng điều khiển trượt và mạng nơ ron để điều khiển cánh tay robot hai bậc tự do [Thesis-Luận văn thạc sĩ]
Vydáno: (2011) -
Thiết kế điều khiển đồng bộ robot 4 bậc tự do [Thesis-Luận văn thạc sĩ]
Vydáno: (2011) -
Điều khiển mờ cân bằng và bám quỹ đạo cho hệ Pendubot Fuzzy Balancing and Trajectory Tracking Control for Pendubot system
Autor: Bằng, Trần Trọng, a další
Vydáno: (2025) - A method of fuzzy-sliding mode control for pendubot model