Lý thuyết điều khiển phi tuyến /

Chương 1: Giới thiệu chung về hệ phi tuyến và các đặc điểm cũng như nhiệm vụ phân tích và tổng hợp chúng.

Enregistré dans:
Détails bibliographiques
Auteur principal: Nguyễn Dỗn Phước
Autres auteurs: Hán Thành Trung, Phan Xuân Minh
Format: Livre
Langue:Vietnamese
Publié: H. : Khoa học và Kỹ thuật , 2006
Édition:Tái bản lần thứ 2
Sujets:
Tags: Ajouter un tag
Pas de tags, Soyez le premier à ajouter un tag!
Thư viện lưu trữ: Thư viện Trường CĐ Kỹ Thuật Cao Thắng
Description
Résumé:Chương 1: Giới thiệu chung về hệ phi tuyến và các đặc điểm cũng như nhiệm vụ phân tích và tổng hợp chúng.
Chương 2: Phương pháp điều khiền phi tuyến kinh điển như phân tích mặt phẳng pha, tính ổn định tuyệt đối...
Chương 3: Lý thuyết Lyapunov trong phân tích và tổng hợp hệ thống
Chương 4: Phương pháp điều khiển phi tuyến được xây dựng trên nền lý thuyết điều khiển tuyến tính
Chương 5: Trình bày các phương pháp phân tích , tổng hợp điều khiển phi tuyến trên nền vi phân. Trọng tâm của chương là các phương pháp xác định phép đổi trục tọa độ vi phôi cũng như thiết kế bộ điều khiển phản hồi trng5 thái, phục vụ việc tuyến tính hóa chính xác hệ phi tuyến.
Cuốn sách có mục đích giới thiệu những phương pháp phân tích cơ bản và thiết kế bộ điều khiển để can thiệp vào hệ phi tuyến. Gồm 5 chương :
Description matérielle:312tr. ; 24cm