Điều khiển tự động các hệ kỹ thuật (tập 1) /
Điều khiển tự động các hệ kỹ thuật dùng cho các ngành kỹ thuật: cơ khí, cơ khí điện tử, tự động hóa... Gồm 2 tập
Đã lưu trong:
Tác giả chính: | |
---|---|
Định dạng: | Sách |
Ngôn ngữ: | Vietnamese |
Được phát hành: |
Hà Nội :
Giao thông vận tải ,
2010
|
Phiên bản: | In lần thứ 1 |
Những chủ đề: | |
Các nhãn: |
Thêm thẻ
Không có thẻ, Là người đầu tiên thẻ bản ghi này!
|
Thư viện lưu trữ: | Thư viện Trường CĐ Kỹ Thuật Cao Thắng |
---|
Tóm tắt: | Điều khiển tự động các hệ kỹ thuật dùng cho các ngành kỹ thuật: cơ khí, cơ khí điện tử, tự động hóa... Gồm 2 tập Tập 1: gồm 5 chương đầu Tập 2: gồm 5 chương còn lại CHƯƠNG 1: KHÁI QUÁT CHUNG VỀ ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG 1. Giới thiệu chung 2. Các phần tử cơ bản của hệ thống điều khiển 3. Phân loại hệ thống điều khiển 4. Các ví dụ về hệ thống điều khiển 5. Bài tập CHƯƠNG 2: PHÉP BIẾN ĐỔI LAPLACE 1. Giới thiệu chung 2. Số phức và hàm biến phức 3. Phép biến đổi Laplace 4. Phép biến đổi Laplace ngược 5. Khai triển phân thức với MATLAB 6. Giải phương trình vi phân bằng phép biến đổi Laplace 7. Bài tập 8. Đáp số CHƯƠNG 3: MÔ HÌNH TOÁN HỌC 1. Giới thiệu chung 2. Mô hình cơ học 3. Mô hình toán học 4. Hàm truyền 5. Hệ thống điều khiển tự động 6. Mô hình không gian trạng thái 7. Biến đổi mô hình toán về dạng mô hình không gian trạng thái 8. Biến đổi mô hình toán với MATLAB 9. Các ví dụ về xây dưungj mô hình toán CHƯƠNG 4: ĐÁP ỨNG CỦA HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN 1. Giới thiệu chung 2. Phân tích đáp ứng của hệ bậc nhất 3. Phân tích đáp ứng của hệ bậc hai 4. Phân tích đáp ứng của hệ bậc cao 5. Phân tích đáp ứng của hệ bằng MATLAB CHƯƠNG 5: ỔN ĐỊNH HỆ TỐNG ĐIỀU KHIỂN 1. Khái quát chung 2. Ổn định với điểm cực 3. Tiêu chuẩn ổn định Routh 4. Phương trình đặc trưng của mô hình không gian trạng thái 5. Tiêu chuẩn ổn định Hurwitz 6. Ổn định hệ thống điều khiển với MATLAB |
---|---|
Mô tả vật lý: | 239tr. ; 24cm |