Điều khiển tự động các hệ kỹ thuật (tập 1) /

Điều khiển tự động các hệ kỹ thuật dùng cho các ngành kỹ thuật: cơ khí, cơ khí điện tử, tự động hóa... Gồm 2 tập

Đã lưu trong:
书目详细资料
主要作者: Lê Anh Tuấn
格式: 图书
语言:Vietnamese
出版: Hà Nội : Giao thông vận tải , 2010
版:In lần thứ 1
主题:
标签: 添加标签
没有标签, 成为第一个标记此记录!
Thư viện lưu trữ: Thư viện Trường CĐ Kỹ Thuật Cao Thắng
实物特征
总结:Điều khiển tự động các hệ kỹ thuật dùng cho các ngành kỹ thuật: cơ khí, cơ khí điện tử, tự động hóa... Gồm 2 tập
Tập 1: gồm 5 chương đầu
Tập 2: gồm 5 chương còn lại
CHƯƠNG 1: KHÁI QUÁT CHUNG VỀ ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG
1. Giới thiệu chung
2. Các phần tử cơ bản của hệ thống điều khiển
3. Phân loại hệ thống điều khiển
4. Các ví dụ về hệ thống điều khiển
5. Bài tập
CHƯƠNG 2: PHÉP BIẾN ĐỔI LAPLACE
1. Giới thiệu chung
2. Số phức và hàm biến phức
3. Phép biến đổi Laplace
4. Phép biến đổi Laplace ngược
5. Khai triển phân thức với MATLAB
6. Giải phương trình vi phân bằng phép biến đổi Laplace
7. Bài tập
8. Đáp số
CHƯƠNG 3: MÔ HÌNH TOÁN HỌC
1. Giới thiệu chung
2. Mô hình cơ học
3. Mô hình toán học
4. Hàm truyền
5. Hệ thống điều khiển tự động
6. Mô hình không gian trạng thái
7. Biến đổi mô hình toán về dạng mô hình không gian trạng thái
8. Biến đổi mô hình toán với MATLAB
9. Các ví dụ về xây dưungj mô hình toán
CHƯƠNG 4: ĐÁP ỨNG CỦA HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN
1. Giới thiệu chung
2. Phân tích đáp ứng của hệ bậc nhất
3. Phân tích đáp ứng của hệ bậc hai
4. Phân tích đáp ứng của hệ bậc cao
5. Phân tích đáp ứng của hệ bằng MATLAB
CHƯƠNG 5: ỔN ĐỊNH HỆ TỐNG ĐIỀU KHIỂN
1. Khái quát chung
2. Ổn định với điểm cực
3. Tiêu chuẩn ổn định Routh
4. Phương trình đặc trưng của mô hình không gian trạng thái
5. Tiêu chuẩn ổn định Hurwitz
6. Ổn định hệ thống điều khiển với MATLAB
实物描述:239tr. ; 24cm