Robot công nghiệp /
Trong sự nghiệp công nghiệp hóa, hiện đại hóa đất nước vấn đề tự động hóa sản xuất có vai trò đặc biệt quan trọng. Mục tiêu ứng dụng kỹ thuật robot trong công nghiệp nhằm nâng cao năng suất dây chuyền công nghệ, nâng cao chất lượng và...
Đã lưu trong:
Tác giả chính: | |
---|---|
Định dạng: | Sách |
Ngôn ngữ: | Vietnamese |
Được phát hành: |
H. :
Khoa học và Kỹ thuật ,
2011
|
Những chủ đề: | |
Các nhãn: |
Thêm thẻ
Không có thẻ, Là người đầu tiên thẻ bản ghi này!
|
Thư viện lưu trữ: | Thư viện Trường CĐ Kỹ Thuật Cao Thắng |
---|
LEADER | 02836nam a2200349 a 4500 | ||
---|---|---|---|
001 | TVCDKTCT13843 | ||
003 | Thư viện trường Cao đẳng Kỹ thuật Cao Thắng | ||
005 | 20121122000000 | ||
008 | 121122 | ||
980 | \ | \ | |a Thư viện Trường CĐ Kỹ Thuật Cao Thắng |
024 | |a RG_1 #1 eb0 i1 | ||
041 | 0 | # | |a vie |
082 | # | # | |a 629.8 / |b R418C-n |
100 | 1 | # | |a Nguyễn Thiện Phúc |
245 | 0 | 0 | |a Robot công nghiệp / |c Nguyễn Thiện Phúc |
260 | # | # | |a H. : |b Khoa học và Kỹ thuật , |c 2011 |
300 | # | # | |a 372tr. ; |c 24cm |
520 | # | # | |a Trong sự nghiệp công nghiệp hóa, hiện đại hóa đất nước vấn đề tự động hóa sản xuất có vai trò đặc biệt quan trọng. Mục tiêu ứng dụng kỹ thuật robot trong công nghiệp nhằm nâng cao năng suất dây chuyền công nghệ, nâng cao chất lượng và khả năng cạnh tranh của sản phẩm. Robot công nghiệp là bộ phận cấu thành không thể thiếu trong việc tạo ra những hệ thống tự động sản xuất linh hoạt đó. |
520 | # | # | |a Cuốn sách này là giáo trình giảng dạy về Robot công nghiệp tại trường Đại học Bách khoa (ĐHBK) -Hà Nội. Trong đó sẽ cung cấp tương đối toàn diện các kiến thức cơ sở và nâng cao về Robot công nghiệp. Đồng thời sách có bổ sung, cập nhật và phân tích nhiều thông tin, kết quả nghiên cứu hiện đại trong và ngoài nước.Cuốn sách cung cấp tương đối toàn diện các kiến thức cơ sở và nâng cao về Robot công nghiệp. Cuốn sách bao gồm 11 chương: |
520 | # | # | |a Chương 1: Giới thiệu chung về Robot công nghiệp |
520 | # | # | |a Chương 2: Cấu trúc và phân loại Robot công nghiệp |
520 | # | # | |a Chương 3: Các phép biến đổi dùng ma trận thuần nhất |
520 | # | # | |a Chương 4: Hệ phương trình động học Robot |
520 | # | # | |a Chương 5: Tổng hợp chuyển động Robot |
520 | # | # | |a Chương 6: Lập trình quỹ đạo chuyển động và mô phỏng các hoạt động của Robot |
520 | # | # | |a Chương 7: Động lực học của Robot |
520 | # | # | |a Chương 8: Điều khiển Robot |
520 | # | # | |a Chương 9: Truyền dẫn động điện cơ |
520 | # | # | |a Chương 10: Truyền dẫn động thuỷ khí |
520 | # | # | |a Chương 11: Thiết bị cảm biến |
650 | # | 4 | |a Giáo trình |
650 | # | 4 | |a Rô bốt--Công nghiệp |