Introduction to robotics mechanics and control /

Cuốn sách này giới thiệu ngành khoa học và kỹ thuật của cơ khí ứng dụng, bao gồm 13 chương, bên cạnh đó còn có các bài tập Matlap. Có tổng cộng 12 bài Matlap xuyên suốt từ chương 1-9.

Đã lưu trong:

Chi tiết về thư mục
Tác giả chính:	Craig John J.
Định dạng:	Sách
Ngôn ngữ:	Vietnamese
Được phát hành:	American : Pearson Prentice Hall , 2005
Phiên bản:	Tái bản lần thứ 3
Những chủ đề:	Robotics Robotics control Robotics mechanics
Các nhãn:	Thêm thẻ Không có thẻ, Là người đầu tiên thẻ bản ghi này!

Thư viện lưu trữ:	Thư viện Trường CĐ Kỹ Thuật Cao Thắng


LEADER	03316nam a2200373 a 4500
001	TVCDKTCT5335
003	Thư viện trường Cao đẳng Kỹ thuật Cao Thắng
005	20060515000000
008	060515
980	\	\	\|a Thư viện Trường CĐ Kỹ Thuật Cao Thắng
024			\|a RG_1 #1 eb0 i1
020	#	#	\|a 0-201-54361-3
041	0	#	\|a vie
082	#	#	\|a 629.892 / \|b CR100J-i
100	1	#	\|a Craig John J.
245	0	0	\|a Introduction to robotics mechanics and control / \|c Craig John J.
250	#	#	\|a Tái bản lần thứ 3
260	#	#	\|a American : \|b Pearson Prentice Hall , \|c 2005
300	#	#	\|a 400tr. ; \|c 24cm
520	#	#	\|a Cuốn sách này giới thiệu ngành khoa học và kỹ thuật của cơ khí ứng dụng, bao gồm 13 chương, bên cạnh đó còn có các bài tập Matlap. Có tổng cộng 12 bài Matlap xuyên suốt từ chương 1-9.
520	#	#	\|a Chương 1:Giới thiệu về nền tảng của Robot công nghiệp, cơ học và điều khiển trong cơ học tay máy và những ký hiệu được sử dụng trong sách
520	#	#	\|a Chương 2: Định nghĩa về Robotics (khoa học nghiên cứu người máy); Những diễn tả về vị trí, những định hướng, cấu trúc của robotics; Bản đồ diễn tả sự thay đổi từ cấu trúc này đến cấu trúc khác; Người máy: sự tịnh tiến, quay vòng và sự biến đổi số học; Sự biến đổi phương trình, định hướng; Sự biến đổi của những Vector tự do; Nghiên cứu điện toán.
520	#	#	\|a Chương 3 và 4: Hình học của tay máy cơ khí. Chuyển động của tay máy. Giới hạn của chính chúng trong những vấn đề về vị trí tĩnh.
520	#	#	\|a Chương 5: Nghiên cứu về vận tốc chyển động và lực tĩnh
520	#	#	\|a Chương 6: Lực và Mômen yêu cầu, sự vận động của tay máy, những vấn đề về động lực học tay máy
520	#	#	\|a Chương 7: Chuyển động của tay máy trong phạm vi liên quan của quỹ đạo trong không gian.
520	#	#	\|a Chương 8: Những chủ đề liên quan đến thiết kế cơ khí của tay máy, những ví dụ
520	#	#	\|a Chương 9, 10: Các điều khiển một tay máy
520	#	#	\|a Chương 11: Điều khiển lực hoạt động với một tay máy
520	#	#	\|a Chương 12: Khái quát hệ thống của chương trình robot, nhất là những yếu tố cần thiết trong một hệ thống của chương trình robot và những vấn đề riêng biệt của một chương trình robot công nghiệp
520	#	#	\|a Chương 13: Giới thiệu ngoài lề dựa theo và hệ thống chương trình , cái mà hình mẫu mới nhất được đưa ra cho một người robot chung
650	#	4	\|a Robotics
650	#	4	\|a Robotics control
650	#	4	\|a Robotics mechanics

Introduction to robotics mechanics and control /

Những quyển sách tương tự