Robot công nghiệp /

Trong sự nghiệp công nghiệp hóa, hiện đại hóa đất nước vấn đề tự động hóa sản xuất có vai trò đặc biệt quan trọng. Mục tiêu ứng dụng kỹ thuật robot trong công nghiệp nhằm nâng cao năng suất dây chuyền công nghệ, nâng cao chất lượng và...

Mô tả đầy đủ

Đã lưu trong:

Chi tiết về thư mục
Tác giả chính:	Nguyễn Thiện Phúc
Định dạng:	Sách
Ngôn ngữ:	Vietnamese
Được phát hành:	H. : Khoa học và kỹ thuật , 2002
Phiên bản:	In lần thứ 1
Những chủ đề:	Điện tử Rô bốt > Công nghiệp
Các nhãn:	Thêm thẻ Không có thẻ, Là người đầu tiên thẻ bản ghi này!

Thư viện lưu trữ:	Thư viện Trường CĐ Kỹ Thuật Cao Thắng


LEADER	02872nam a2200361 a 4500
001	TVCDKTCT887
003	Thư viện trường Cao đẳng Kỹ thuật Cao Thắng
005	20050804000000
008	050804
980	\	\	\|a Thư viện Trường CĐ Kỹ Thuật Cao Thắng
024			\|a RG_1 #1 eb0 i1
041	0	#	\|a vie
082	#	#	\|a 629.8 / \|b R400B-c
100	1	#	\|a Nguyễn Thiện Phúc
245	0	0	\|a Robot công nghiệp / \|c Nguyễn Thiện Phúc
250	#	#	\|a In lần thứ 1
260	#	#	\|a H. : \|b Khoa học và kỹ thuật , \|c 2002
300	#	#	\|a 326tr. ; \|c 24cm
520	#	#	\|a Trong sự nghiệp công nghiệp hóa, hiện đại hóa đất nước vấn đề tự động hóa sản xuất có vai trò đặc biệt quan trọng. Mục tiêu ứng dụng kỹ thuật robot trong công nghiệp nhằm nâng cao năng suất dây chuyền công nghệ, nâng cao chất lượng và khả năng cạnh tranh của sản phẩm. Robot công nghiệp là bộ phận cấu thành không thể thiếu trong việc tạo ra những hệ thống tự động sản xuất linh hoạt đó.
520	#	#	\|a Cuốn sách này là giáo trình giảng dạy về Robot công nghiệp tại trường Đại học Bách khoa (ĐHBK) -Hà Nội. Trong đó sẽ cung cấp tương đối toàn diện các kiến thức cơ sở và nâng cao về Robot công nghiệp. Đồng thời sách có bổ sung, cập nhật và phân tích nhiều thông tin, kết quả nghiên cứu hiện đại trong và ngoài nước.Cuốn sách cung cấp tương đối toàn diện các kiến thức cơ sở và nâng cao về Robot công nghiệp. Cuốn sách bao gồm 11 chương:
520	#	#	\|a Chương 1: Giới thiệu chung về Robot công nghiệp
520	#	#	\|a Chương 2: Cấu trúc và phân loại Robot công nghiệp
520	#	#	\|a Chương 3: Các phép biến đổi dùng ma trận thuần nhất
520	#	#	\|a Chương 4: Hệ phương trình động học Robot
520	#	#	\|a Chương 5: Tổng hợp chuyển động Robot
520	#	#	\|a Chương 6: Lập trình quỹ đạo chuyển động và mô phỏng các hoạt động của Robot
520	#	#	\|a Chương 7: Động lực học của Robot
520	#	#	\|a Chương 8: Điều khiển Robot
520	#	#	\|a Chương 9: Truyền dẫn động điện cơ
520	#	#	\|a Chương 10: Truyền dẫn động thuỷ khí
520	#	#	\|a Chương 11: Thiết bị cảm biến
650	#	4	\|a Điện tử
650	#	4	\|a Rô bốt--Công nghiệp

Robot công nghiệp /

Những quyển sách tương tự