Thiết kế xe hai bánh tự cân bằng dùng phương pháp PID Backstepping : Báo cáo tổng kết đề tài Khoa học và Công nghệ cấp trường

QR Code (код быстрого отклика)

Thiết kế xe hai bánh tự cân bằng dùng phương pháp PID Backstepping : Báo cáo tổng kết đề tài Khoa học và Công nghệ cấp trường

Сохранить в:

Библиографические подробности
Главный автор:	Nguyễn Ngọc Sơn
Формат:	Đề tài khoa học
Язык:	Undetermined
Опубликовано:	Trường Đại học Công nghiệp Tp. Hồ Chí Minh 2013
Предметы:	Điều khiển điện tử;
Метки:	Добавить метку Нет меток, Требуется 1-ая метка записи!

Thư viện lưu trữ:	Trung tâm Thư viện - Trường Đại học Công nghiệp TP. Hồ Chí Minh

Схожие документы

Thiết kế bộ điều khiển giám sát hệ thống mức két dựa trên giải thuật Fuzzy - PID : Báo cáo tổng kết đề tài Khoa học cấp trường
по: Nguyễn, Minh Hiếu
Опубликовано: (2018)

Thiết kế mô hình bãi xe tự động : Báo cáo tổng kết đề tài Khoa học cấp trường
по: Lê, Vĩnh Hội
Опубликовано: (2018)

Điều khiển Backstepping hệ tay máy :
по: Nguyễn, Văn Khoa
Опубликовано: (2016)

Điều khiển Pid động cơ DC bằng máy tính
по: Nguyễn, Minh Hoàng Khiêm

Điều khiển backstepping thích nghi hệ thống truyền động điện có tính đến đàn hồi và khe hở phi tuyến /
по: Huỳnh Văn Đông.

Điều khiển thích nghi cho hệ Omni robot sử dụng giải thuật Pid-Neural : Luận văn thạc sĩ - Chuyên ngành: Kỹ thuật điện tử
по: Trần, Văn Thiện
Опубликовано: (2019)

Tối ưu hóa bộ điều khiển PID bằng giải thuật bầy đàn :
по: Nguyễn, Thanh Cường
Опубликовано: (2017)

Thiết kế bộ điều khiển PID và Fuzzy cho hệ cân bằng thanh và bóng :
по: Châu, Đăng Khoa
Опубликовано: (2020)

Tính toán thiết kế thiết bị điều khiển
по: Trần, Văn Thịnh
Опубликовано: (2009)

Điều khiển vị trí tay máy bắp thịt nhân tạo dùng mạng Nơ rôn và giải thuật tiến hóa vi sai : Đề tài NCKH cấp trường
по: Nguyễn, Ngọc Sơn
Опубликовано: (2017)

Điều khiển trượt thích nghi cho hệ robot hai bánh tự cân bằng dựa trên mạng neural : Luận văn thạc sĩ - Chuyên ngành: Kỹ thuật điện tử
по: Võ, Bá Việt Nghĩa
Опубликовано: (2019)

Nghiên cứu thiết kế cánh tay robot di động tự động làm sạch bình ngưng : Báo cáo tổng kết đề tài Khoa học và Công nghệ cấp trường
по: Ngô Thanh Quyền
Опубликовано: (2014)

Nghiên cứu và triển khai mô hình nhà thông minh : Báo cáo tổng kết đề tài Khoa học cấp trường
по: Trần, Đăng Khánh
Опубликовано: (2018)

Nghiên cứu, thiết kế chế tạo hệ thống điều khiển thông minh cho robot di động dạng xe bám quĩ đạo tham chiếu : Báo cáo tổng kết đề tài Khoa học và Công nghệ cấp trường
по: Nguyễn Tấn Lũy
Опубликовано: (2014)

Thiết kế, chế tạo và điều khiển hệ Robot tay máy di động ( MMS) ứng dụng lắp ráp 3D : Báo cáo tổng kết đề tài Nghiên cứu Khoa học cấp Trường
по: Trần, Hữu Toàn
Опубликовано: (2023)

Điều khiển Pid vị trí, tốc độ động cơ bước
по: Trần, Khắc Tín

Ước lượng tham số và điều khiển các cơ cấu chấp hành dùng hệ thống thông minh lai: Báo cáo tổng kết đề tài khoa học cấp Bộ
по: Nguyễn, Ngọc Sơn
Опубликовано: (2021)

Nhận dạng, điều khiển hệ phi tuyến dùng mô hình nơ rôn phối hợp với thuật toán tiến hóa vi sai : Luận án Tiến sĩ kỹ thuật - Chuyên ngành: Kỹ thuật điều khiển và tự động hóa
по: Nguyễn, Ngọc Sơn
Опубликовано: (2017)

Điều khiển Logic các thiết bị điện - điện tử /
по: Võ Trí An
Опубликовано: (2006)

Caspoc (Điều khiển điện).sách photocopy
Опубликовано: (1999)

Điều khiển Logic các thiết bị điện - điện tử /
по: Võ Trí An
Опубликовано: (2006)

Điều khiển logic các thiết bị điện-điện tử /
по: Võ Trí An
Опубликовано: (2006)

Áp dụng kỹ thuật Backstepping cho ổ từ dọc trục cấu trúc nguyên khối một bậc tự do
по: Lê, Ngọc Hội, et al.
Опубликовано: (2025)

Tối ưu hóa bộ điều khiển PID bằng thuật toán di truyền :
Опубликовано: (2018)

Điều khiển phi tuyến ổ từ chủ động với ràng buộc đầu ra : Báo cáo tổng kết đề tài Khoa học cấp trường
по: Lê, Ngọc Hội
Опубликовано: (2020)

Robot tự động oder và mang thức uống trong quán coffee : Báo cáo tổng kết đề tài Nghiên cứu Khoa học cấp Trường
по: Nguyễn, Ngọc Lĩnh
Опубликовано: (2022)

Tự động hóa máy cắt da giày - Hệ thống cắt da tự động : Báo cáo tổng kết đề tài Khoa học cấp trường - Khoa Công nghệ Điện
по: Nguyễn, Thành Phúc
Опубликовано: (2020)

Điều khiển hệ phi tuyến dùng thuật toán mờ nơ rôn thích nghi kết hợp với giải thuật toán tối ưu hóa nâng cao : Báo cáo tổng kết đề tài Khoa học Cấp Trường
по: Cao, Văn Kiên
Опубликовано: (2020)

Hệ thống tưới tiêu tự động điều khiển phân tán thông qua mạng không dây Lora : Báo cáo tổng kết đề tài Khoa học cấp trường
по: Nguyễn, Đức Toàn
Опубликовано: (2020)

Điều khiển mờ cho Robot 2 bậc tự do để phục vụ phòng thí nghiệm điều khiển thông minh: Báo cáo tổng kết đề tài khoa học cấp Trường
по: Lâm, Quang Hoàng Thiện
Опубликовано: (2021)

Nghiên cứu thiết kế chế tạo hệ thống điều khiển thông minh đồng bộ hóa robot bầy đàn : Báo cáo khoa học tổng kết đề tài nghiên cứu Khoa học cấp trường
по: Nguyễn, Tấn Lũy
Опубликовано: (2016)

Thiết kế robot điều khiển bằng tay : Luận văn Thạc sĩ Vật lý Kỹ thuật /
по: Nguyễn Năng Hải.
Опубликовано: (2009)

Thiết kế và xây dựng bộ điều khiển logic mờ : Luận văn Thạc sĩ /
по: Phan Văn Chuân.
Опубликовано: (2007)

THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ TRƯỢT TẦNG BACKSTEPPING CHO XE TỰ HÀNH BA BÁNH THIẾU CƠ CẤU CHẤP HÀNH
по: Phạm, Thị Hương Sen
Опубликовано: (2025)

Thiết kế robot điều khiển bằng tay : Tóm tắt Luận văn Thạc sĩ Vật lý Kỹ thuật /
по: Nguyễn Năng Hải.
Опубликовано: (2009)

Thiết kế và xây dựng bộ điều khiển logic mờ : Tóm tắt luận văn Thạc sĩ /
по: Phan Văn Chuân.
Опубликовано: (2007)

Điều khiển PID một nơ-ron hồi quy hệ ổn định áp suất Gunt-RT030 :
по: Lê, Thị Nhung
Опубликовано: (2020)

Điều khiển tối ưu thích nghi dùng học củng cố áp dụng cho hệ thống lưu trữ năng lượng tái tạo : Báo cáo tổng kết đề tài Nghiên cứu Khoa học cấp Trường
по: Huỳnh, Tuyết Vy
Опубликовано: (2022)

Fuzzy PID-Based Trajectory Control for a 5-DoF Robot with Disturbance Compensation and Simscape Integration
Опубликовано: (2025)

Tính toán thiết kế thiết bị điều khiển
Опубликовано: (2009)