Điều khiển thích nghi cho hệ Omni robot sử dụng giải thuật Pid-Neural : Luận văn thạc sĩ - Chuyên ngành: Kỹ thuật điện tử

Côd QR

Điều khiển thích nghi cho hệ Omni robot sử dụng giải thuật Pid-Neural : Luận văn thạc sĩ - Chuyên ngành: Kỹ thuật điện tử

Wedi'i Gadw mewn:

Manylion Llyfryddiaeth
Prif Awdur:	Trần, Văn Thiện
Fformat:	Luận văn
Iaith:	Undetermined
Cyhoeddwyd:	Trường Đại học Công Nghiệp Tp. Hồ Chí Minh 2019
Pynciau:	Kỹ thuật điện tử;Điều khiển điện tử;
Tagiau:	Ychwanegu Tag Dim Tagiau, Byddwch y cyntaf i dagio'r cofnod hwn!

Thư viện lưu trữ:	Trung tâm Thư viện - Trường Đại học Công nghiệp TP. Hồ Chí Minh

Eitemau Tebyg

Điều khiển trượt thích nghi cho hệ robot hai bánh tự cân bằng dựa trên mạng neural : Luận văn thạc sĩ - Chuyên ngành: Kỹ thuật điện tử
gan: Võ, Bá Việt Nghĩa
Cyhoeddwyd: (2019)

Điều khiển cánh tay robot 2 DOF sử dụng mạng neural thích nghi với tín hiệu tham chiếu thông qua sóng não : Luận văn thạc sĩ - Chuyên ngành: Kỹ thuật Điện
gan: Vũ, Quang Dũng
Cyhoeddwyd: (2022)

Điều khiển Robot thích nghi theo mô hình mẫu
gan: Nguyễn Chí, Dũng
Cyhoeddwyd: (2018)

Điều khiển thích nghi bền vững đồng bộ nhiều hệ thống phi tuyến áp dụng trong dây chuyền sản xuất ruột dẫn cho dây cáp điện : Luận văn thạc sĩ - Chuyên ngành: Kỹ thuật điện tử
gan: Nguyễn, Tùng Minh
Cyhoeddwyd: (2019)

Nhận dạng, điều khiển hệ phi tuyến dùng mô hình nơ rôn phối hợp với thuật toán tiến hóa vi sai : Luận án Tiến sĩ kỹ thuật - Chuyên ngành: Kỹ thuật điều khiển và tự động hóa
gan: Nguyễn, Ngọc Sơn
Cyhoeddwyd: (2017)

Điều khiển robot công nghiệp :
gan: Nguyễn, Mạnh Tiến
Cyhoeddwyd: (2007)

Thiết kế xe hai bánh tự cân bằng dùng phương pháp PID Backstepping : Báo cáo tổng kết đề tài Khoa học và Công nghệ cấp trường
gan: Nguyễn Ngọc Sơn
Cyhoeddwyd: (2013)

Thuật toán PID - thích nghi dùng mạng nơ ron điều khiển hệ con lắc ngược đơn : Luận văn thạc sĩ - Chuyên ngành: Kỹ thuật điện tử
gan: Nguyễn, Hoàng Hiếu
Cyhoeddwyd: (2021)

Kỹ thuật vi điều khiển với AVR /
gan: Ngô Diên Tập
Cyhoeddwyd: (2003)

Thiết kế bộ điều khiển giám sát hệ thống mức két dựa trên giải thuật Fuzzy - PID : Báo cáo tổng kết đề tài Khoa học cấp trường
gan: Nguyễn, Minh Hiếu
Cyhoeddwyd: (2018)

Tối ưu hóa bộ điều khiển PID bằng giải thuật bầy đàn :
gan: Nguyễn, Thanh Cường
Cyhoeddwyd: (2017)

Điều khiển thích nghi hệ truyền động cơ không đồng bộ sáu pha : Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật - Chuyên ngành: Kỹ thuật điều khiển và tự động hóa
gan: Phạm, Thúy Ngọc
Cyhoeddwyd: (2020)

Điều khiển vị trí tay máy bắp thịt nhân tạo dùng mạng Nơ rôn và giải thuật tiến hóa vi sai : Đề tài NCKH cấp trường
gan: Nguyễn, Ngọc Sơn
Cyhoeddwyd: (2017)

Kỹ thuật vi điều khiển /
gan: Lê Văn Doanh.
Cyhoeddwyd: (1998)

Nghiên cứu thuật toán hỗ trợ hệ thống thông tin đo lường và điều khiển tiết kiệm năng lượng ở trên các trạm xử lý nước thải đô thị : Luận án Tiến sĩ - Chuyên ngành: Hệ thống thông tin đo lường và điều khiển
gan: Trần, Minh Chính
Cyhoeddwyd: (2016)

Thiết kế bộ điều khiển PID thích nghi và PID bền vững cho hệ thống lò nhiệt
gan: Nguyễn Phước Lộc
Cyhoeddwyd: (2025)

Thiết kế bộ điều khiển PID thích nghi và PID bền vững cho hệ thống lò nhiệt
gan: Phạm Minh Vương
Cyhoeddwyd: (2025)

Kỹ thuật điều khiển (Kỹ thuật điện). Tập 2 =Control engineering (Electrical technology). Series 2
Cyhoeddwyd: (2000)

Kỹ thuật điều khiển điện áp Dc-link thích nghi cho mạch lọc tích cực lai ghép ba pha bốn dây: Luận văn thạc sĩ - Chuyên ngành: Kỹ thuật điện
gan: Nguyễn, Bảo Ngọc
Cyhoeddwyd: (2020)

Robot giống người = Humanoid robots /
gan: Nguyễn Thiện Phúc, GS.TSKH.
Cyhoeddwyd: (2006)

Kỹ thuật điều khiển tự động trong cơ điện tử
gan: Lê, Đức Hạnh
Cyhoeddwyd: (2018)

Thiết kế robot điều khiển bằng tay : Luận văn Thạc sĩ Vật lý Kỹ thuật /
gan: Nguyễn Năng Hải.
Cyhoeddwyd: (2009)

Robot trên không /
gan: Nguyễn Thiện Phúc, GS.TSKH.NGND.
Cyhoeddwyd: (2016)

Lý thuyết điều khiển tự động thông thường và hiện đại : T. 4 ( Hệ tối ưu - Hệ thích nghi ) /
gan: Nguyễn Thương Ngô.
Cyhoeddwyd: (2009)

Lý thuyết điều khiển tự động thông thường và hiện đại : T. 4 ( Hệ tối ưu - Hệ thích nghi ) /
gan: Nguyễn Thương Ngô.
Cyhoeddwyd: (2005)

Lý thuyết điều khiển tự động thông thường và hiện đại : T. 4 ( Hệ tối ưu - Hệ thích nghi ) /
gan: Nguyễn Thương Ngô
Cyhoeddwyd: (2005)

Lý thuyết điều khiển tự động thông thường và hiện đại : T. 4 ( Hệ tối ưu - Hệ thích nghi ) /
gan: Nguyễn Thương Ngô.
Cyhoeddwyd: (2009)

Điều khiển Pid động cơ DC bằng máy tính
gan: Nguyễn, Minh Hoàng Khiêm

Điều khiển Logic các thiết bị điện - điện tử /
gan: Võ Trí An
Cyhoeddwyd: (2006)

Điều khiển logic các thiết bị điện-điện tử /
gan: Võ Trí An
Cyhoeddwyd: (2006)

Thiết kế robot điều khiển bằng tay : Tóm tắt Luận văn Thạc sĩ Vật lý Kỹ thuật /
gan: Nguyễn Năng Hải.
Cyhoeddwyd: (2009)

Lý thuyết điều khiển tự động hiện đại :Điều khiển tối ưu, điều khiển thích nghi
gan: Nguyễn Thương Ngô
Cyhoeddwyd: (1999)

Điều khiển hệ phi tuyến dùng thuật toán mờ nơ rôn thích nghi kết hợp với giải thuật toán tối ưu hóa nâng cao : Báo cáo tổng kết đề tài Khoa học Cấp Trường
gan: Cao, Văn Kiên
Cyhoeddwyd: (2020)

Ứng dụng hệ thống điều khiển neural – PID để điều khiển mức nước trong bồn chứa sử dụng PLC S7-400
gan: Vo, Hong Ngan, et al.
Cyhoeddwyd: (2026)

Điều khiển mờ cho Robot 2 bậc tự do để phục vụ phòng thí nghiệm điều khiển thông minh: Báo cáo tổng kết đề tài khoa học cấp Trường
gan: Lâm, Quang Hoàng Thiện
Cyhoeddwyd: (2021)

Đo lường và điều khiển bằng máy tính
gan: Ngô Diên Tập
Cyhoeddwyd: (1999)

Đo lường và điều khiển bằng máy tính.
gan: Ngô Diên Tập
Cyhoeddwyd: (1997)

Đo lường và điều khiển bằng máy tính
gan: Ngô Diên Tập
Cyhoeddwyd: (2004)

Thực hành Autocad điện trong điều khiển tự động
gan: Thực hành Autocad điện trong điều khiển tự động
Cyhoeddwyd: (2024)

Thiết kế bộ điều khiển PID thích nghi cho robot dây song song dựa trên mạng nơ-ron
gan: Phạm, Đình Bá, et al.
Cyhoeddwyd: (2026)