Điều khiển cánh tay robot 2 DOF sử dụng mạng neural thích nghi với tín hiệu tham chiếu thông qua sóng não : Luận văn thạc sĩ - Chuyên ngành: Kỹ thuật Điện

Mã QR

Điều khiển cánh tay robot 2 DOF sử dụng mạng neural thích nghi với tín hiệu tham chiếu thông qua sóng não : Luận văn thạc sĩ - Chuyên ngành: Kỹ thuật Điện

Đã lưu trong:

Chi tiết về thư mục
Tác giả chính:	Vũ, Quang Dũng
Định dạng:	Luận văn
Ngôn ngữ:	Undetermined
Được phát hành:	Đại học Công Nghiệp TP. Hồ Chí Minh 2022
Những chủ đề:	Kỹ thuật điện;Điều khiển tự động;
Truy cập trực tuyến:	https://opac.iuh.edu.vn/TraCuuTaiLieuSo2XemChiTiet.aspx?Id=119996
Các nhãn:	Thêm thẻ Không có thẻ, Là người đầu tiên thẻ bản ghi này!

Thư viện lưu trữ:	Trung tâm Thư viện - Trường Đại học Công nghiệp TP. Hồ Chí Minh

Những quyển sách tương tự

Điều khiển Robot thích nghi theo mô hình mẫu
Bỡi: Nguyễn Chí, Dũng
Được phát hành: (2018)

Điều khiển thích nghi cho hệ Omni robot sử dụng giải thuật Pid-Neural : Luận văn thạc sĩ - Chuyên ngành: Kỹ thuật điện tử
Bỡi: Trần, Văn Thiện
Được phát hành: (2019)

Điều khiển bám đuôi mạng Neural thích nghi cho cánh tay Robot bao gồm động lực học cơ cấu truyền động
Bỡi: Nguyễn Mạnh, Hùng, et al.
Được phát hành: (2015)

Điều khiển trượt thích nghi cho hệ robot hai bánh tự cân bằng dựa trên mạng neural : Luận văn thạc sĩ - Chuyên ngành: Kỹ thuật điện tử
Bỡi: Võ, Bá Việt Nghĩa
Được phát hành: (2019)

Điều khiển Robot bằng ý nghĩ
Bỡi: Bùi Thanh, Tùng
Được phát hành: (2015)

Nghiên cứu ứng dụng mạng nơ ron mờ điều khiển thích nghi robot hai khâu
Bỡi: TS. Phạm Hữu Đức, Dục
Được phát hành: (2015)

Thiết kế robot điều khiển bằng tay : Luận văn Thạc sĩ Vật lý Kỹ thuật /
Bỡi: Nguyễn Năng Hải.
Được phát hành: (2009)

Thiết kế robot điều khiển bằng tay : Tóm tắt Luận văn Thạc sĩ Vật lý Kỹ thuật /
Bỡi: Nguyễn Năng Hải.
Được phát hành: (2009)

Lý thuyết điều khiển tự động hiện đại: Điều khiển tối ưu-Điều khiển thích nghi /
Bỡi: Nguyễn Thương Ngô
Được phát hành: (1999)

Điều khiển robot bằng logic mờ
Bỡi: ThS. Vũ Anh, Đào
Được phát hành: (2015)

Điều khiển lai lực/vị trí Robot N bậc tự do có nhiều tham số bất định trong khung tọa độ tay nắm Robot
Bỡi: GS.TSKH. Phạm Thượng, Cát
Được phát hành: (2015)

Điều khiển CAM trong Robot lắp ráp
Bỡi: Diệu Mai
Được phát hành: (2015)

Nghiên cứu điều khiển rôbôt hàn di động /
Bỡi: Đoàn Phúc Thịnh.

Điều khiển thích nghi hệ truyền động cơ không đồng bộ sáu pha : Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật - Chuyên ngành: Kỹ thuật điều khiển và tự động hóa
Bỡi: Phạm, Thúy Ngọc
Được phát hành: (2020)

Phát triển bền vững phong trào Robot như thế nào?
Bỡi: GS.TSKH. Nguyễn Thiện, Phúc
Được phát hành: (2015)

Thiết kế chế tạo robot điều khiển điều khiển từ xa bằng giọng nói
Bỡi: Nguyễn Phú, Sinh
Được phát hành: (2015)

Bộ điều khiển Robot kiến trúc mở và vấn đề tích hợp khoang làm việc cho Robot
Bỡi: Thanh, Thảo
Được phát hành: (2015)

Phân tích và điều khiển Robot công nghiệp
Bỡi: Nguyễn, Mạnh Tiến
Được phát hành: (2013)

Điều khiển robot công nghiệp :
Bỡi: Nguyễn, Mạnh Tiến
Được phát hành: (2007)

Điều khiển trượt cho tay máy robot hai bậc tự do
Bỡi: Lê Tấn, Duy
Được phát hành: (2015)

Về một thuật toán điều khiển trượt Robot dư dẫn động
Bỡi: Nguyễn Văn, Khang,...
Được phát hành: (2015)

Hệ thống điều khiển bền vững quỹ đạo chuyển động Robot
Bỡi: TS. Nguyễn Mạnh, Tiến, et al.
Được phát hành: (2015)

Lý thuyết điều khiển nâng cao : Điều khiển tối ưu - Điều khiển bền vững - Điều khiển thích nghi /
Bỡi: Nguyễn Doãn Phước.
Được phát hành: (2007)

Thiết kế bọ điều khiển mờ một đầu vào cho cánh tay robot
Bỡi: Ngô Thanh, Quyền, et al.
Được phát hành: (2015)

Bộ điều khiển trượt mới cho hoạt động bền vững của tay máy robot
Bỡi: Lê Tấn, Duy
Được phát hành: (2015)

Nghiên cứu điều khiển Robot hàn di động
Bỡi: Đoàn Phúc, Thịnh, et al.
Được phát hành: (2015)

Neural network control of robot manipulators and nonlinear systems
Bỡi: Lewis, Frank L
Được phát hành: (1999)

Thực hành chế tạo robot điều khiển từ xa /
Bỡi: Trần Thế San.
Được phát hành: (2006)

Kỹ thuật điều khiển điện áp Dc-link thích nghi cho mạch lọc tích cực lai ghép ba pha bốn dây: Luận văn thạc sĩ - Chuyên ngành: Kỹ thuật điện
Bỡi: Nguyễn, Bảo Ngọc
Được phát hành: (2020)

Mạng nơ ron thích nghi mờ cho nhận dạng hệ điều khiển
Bỡi: TS. Lê Bá, Dũng
Được phát hành: (2015)

Phân tích và điều khiển robot công nghiệp
Bỡi: Nguyễn, Mạnh Tiến
Được phát hành: (2013)

Điều khiển Robot theo nguyên lý trượt sử dụng mạng Nơron
Bỡi: Nguyễn Trần, Hiệp, et al.
Được phát hành: (2015)

Xây dựng thuật toán điều khiển chuyển động Robot IRB 2400
Bỡi: Bùi Quốc, Khánh, et al.
Được phát hành: (2015)

Điều khiển backstepping thích nghi hệ thống truyền động điện có tính đến đàn hồi và khe hở phi tuyến /
Bỡi: Huỳnh Văn Đông.

Lý thuyết điều khiển tự động thông thường và hiện đại : T. 4 ( Hệ tối ưu - Hệ thích nghi ) /
Bỡi: Nguyễn Thương Ngô.
Được phát hành: (2009)

Lý thuyết điều khiển tự động thông thường và hiện đại : T. 4 ( Hệ tối ưu - Hệ thích nghi ) /
Bỡi: Nguyễn Thương Ngô.
Được phát hành: (2005)

Lý thuyết điều khiển tự động thông thường và hiện đại : T. 4 ( Hệ tối ưu - Hệ thích nghi ) /
Bỡi: Nguyễn Thương Ngô
Được phát hành: (2005)

Lý thuyết điều khiển tự động thông thường và hiện đại : T. 4 ( Hệ tối ưu - Hệ thích nghi ) /
Bỡi: Nguyễn Thương Ngô.
Được phát hành: (2009)

Điều khiển robot công nghiệp : Sách dùng cho giảng dạy ở các Trường Đại học kỹ thuật /
Bỡi: Nguyễn Mạnh Tiến, TS.
Được phát hành: (2007)

Điều khiển robot công nghiệp : Sách dùng cho giảng dạy ở các Trường Đại học kỹ thuật /
Bỡi: Nguyễn Mạnh Tiến, TS.
Được phát hành: (2007)