Motion Planning for Multi-Agent Dynamical Systems in a Variable Environment
1. Introduction; 2. Constrained optimization for motion planning; 3. Potential- eld constructions for motion planning with collision avoidance; ...
Spremljeno u:
| Glavni autor: | |
|---|---|
| Jezik: | eng |
| Izdano: |
Universit´e Grenoble Alpes,
|
| Online pristup: | https://dlib.udn.vn/module/chi-tiet-sach?RecordID=2766 |
| Oznake: |
Dodaj oznaku
Bez oznaka, Budi prvi tko označuje ovaj zapis!
|
| Thư viện lưu trữ: | Trung tâm Công nghệ thông tin và Học liệu số, Đại học Đà Nẵng |
|---|
| Sažetak: | 1. Introduction; 2. Constrained optimization for motion planning; 3. Potential- eld constructions for motion planning with collision avoidance; ... |
|---|