Motion Planning for Multi-Agent Dynamical Systems in a Variable Environment

1. Introduction; 2. Constrained optimization for motion planning; 3. Potential- eld constructions for motion planning with collision avoidance; ...

Đã lưu trong:
书目详细资料
主要作者: Tran Ngo Quoc Huy
语言:eng
出版: Universit´e Grenoble Alpes,
在线阅读:https://dlib.udn.vn/module/chi-tiet-sach?RecordID=2766
标签: 添加标签
没有标签, 成为第一个标记此记录!
Thư viện lưu trữ: Trung tâm Công nghệ thông tin và Học liệu số, Đại học Đà Nẵng
实物特征
总结:1. Introduction; 2. Constrained optimization for motion planning; 3. Potential- eld constructions for motion planning with collision avoidance; ...