Motion Planning for Multi-Agent Dynamical Systems in a Variable Environment

1. Introduction; 2. Constrained optimization for motion planning; 3. Potential- eld constructions for motion planning with collision avoidance; ...

Αποθηκεύτηκε σε:
Λεπτομέρειες βιβλιογραφικής εγγραφής
Κύριος συγγραφέας: Tran Ngo Quoc Huy
Γλώσσα:eng
Έκδοση: Universit´e Grenoble Alpes,
Διαθέσιμο Online:https://dlib.udn.vn/module/chi-tiet-sach?RecordID=2766
Ετικέτες: Προσθήκη ετικέτας
Δεν υπάρχουν, Καταχωρήστε ετικέτα πρώτοι!
Thư viện lưu trữ: Trung tâm Công nghệ thông tin và Học liệu số, Đại học Đà Nẵng