Motion Planning for Multi-Agent Dynamical Systems in a Variable Environment

1. Introduction; 2. Constrained optimization for motion planning; 3. Potential- eld constructions for motion planning with collision avoidance; ...

Guardado en:
Detalles Bibliográficos
Autor principal: Tran Ngo Quoc Huy
Lenguaje:eng
Publicado: Universit´e Grenoble Alpes,
Acceso en línea:https://dlib.udn.vn/module/chi-tiet-sach?RecordID=2766
Etiquetas: Agregar Etiqueta
Sin Etiquetas, Sea el primero en etiquetar este registro!
Thư viện lưu trữ: Trung tâm Công nghệ thông tin và Học liệu số, Đại học Đà Nẵng