Motion Planning for Multi-Agent Dynamical Systems in a Variable Environment

1. Introduction; 2. Constrained optimization for motion planning; 3. Potential- eld constructions for motion planning with collision avoidance; ...

Tallennettuna:
Bibliografiset tiedot
Päätekijä: Tran Ngo Quoc Huy
Kieli:eng
Julkaistu: Universit´e Grenoble Alpes,
Linkit:https://dlib.udn.vn/module/chi-tiet-sach?RecordID=2766
Tagit: Lisää tagi
Ei tageja, Lisää ensimmäinen tagi!
Thư viện lưu trữ: Trung tâm Công nghệ thông tin và Học liệu số, Đại học Đà Nẵng