Motion Planning for Multi-Agent Dynamical Systems in a Variable Environment

1. Introduction; 2. Constrained optimization for motion planning; 3. Potential- eld constructions for motion planning with collision avoidance; ...

Gardado en:
Detalles Bibliográficos
Autor Principal: Tran Ngo Quoc Huy
Idioma:eng
Publicado: Universit´e Grenoble Alpes,
Acceso en liña:https://dlib.udn.vn/module/chi-tiet-sach?RecordID=2766
Các nhãn: Engadir etiqueta
Sen Etiquetas, Sexa o primeiro en etiquetar este rexistro!
Thư viện lưu trữ: Trung tâm Công nghệ thông tin và Học liệu số, Đại học Đà Nẵng