Motion Planning for Multi-Agent Dynamical Systems in a Variable Environment

1. Introduction; 2. Constrained optimization for motion planning; 3. Potential- eld constructions for motion planning with collision avoidance; ...

Shranjeno v:
Bibliografske podrobnosti
Glavni avtor: Tran Ngo Quoc Huy
Jezik:eng
Izdano: Universit´e Grenoble Alpes,
Online dostop:https://dlib.udn.vn/module/chi-tiet-sach?RecordID=2766
Oznake: Označite
Brez oznak, prvi označite!
Thư viện lưu trữ: Trung tâm Công nghệ thông tin và Học liệu số, Đại học Đà Nẵng