Ứng dụng điều khiển trượt thích nghi điều khiển chuyển động của Quadcopter

Chương 1: trình bày được quá trình phát triển, ứng dụng của robot quadcopter và các trạng thái hoạt động; Chương 2: sử dụng phương trình Lagrange-Euler để xây dựng được phương trình động lực học chuyển động cụ thể là robot quadcopter; Chương 3: giới thiệu...

Descripció completa

Guardat en:
Dades bibliogràfiques
Autor principal: Võ Văn Tỏ
Idioma:vie
Publicat: Đại học Đà Nẵng 2015
Accés en línia:https://dlib.udn.vn/module/chi-tiet-sach?RecordID=3229
Etiquetes: Afegir etiqueta
Sense etiquetes, Sigues el primer a etiquetar aquest registre!
Thư viện lưu trữ: Trung tâm Công nghệ thông tin và Học liệu số, Đại học Đà Nẵng
Descripció
Sumari:Chương 1: trình bày được quá trình phát triển, ứng dụng của robot quadcopter và các trạng thái hoạt động; Chương 2: sử dụng phương trình Lagrange-Euler để xây dựng được phương trình động lực học chuyển động cụ thể là robot quadcopter; Chương 3: giới thiệu