Ứng dụng điều khiển trượt thích nghi điều khiển chuyển động của Quadcopter

Chương 1: trình bày được quá trình phát triển, ứng dụng của robot quadcopter và các trạng thái hoạt động; Chương 2: sử dụng phương trình Lagrange-Euler để xây dựng được phương trình động lực học chuyển động cụ thể là robot quadcopter; Chương 3: giới thiệu...

Popoln opis

Shranjeno v:
Bibliografske podrobnosti
Glavni avtor: Võ Văn Tỏ
Jezik:vie
Izdano: Đại học Đà Nẵng 2015
Online dostop:https://dlib.udn.vn/module/chi-tiet-sach?RecordID=3229
Oznake: Označite
Brez oznak, prvi označite!
Thư viện lưu trữ: Trung tâm Công nghệ thông tin và Học liệu số, Đại học Đà Nẵng
Opis
Izvleček:Chương 1: trình bày được quá trình phát triển, ứng dụng của robot quadcopter và các trạng thái hoạt động; Chương 2: sử dụng phương trình Lagrange-Euler để xây dựng được phương trình động lực học chuyển động cụ thể là robot quadcopter; Chương 3: giới thiệu