Ứng dụng điều khiển trượt mạng nơ ron để điều khiển cánh tay robot hai bậc tự do

क्यूआर कोड

Ứng dụng điều khiển trượt mạng nơ ron để điều khiển cánh tay robot hai bậc tự do

में बचाया:

ग्रंथसूची विवरण
मुख्य लेखक:	Võ Văn Phương
भाषा:	vie
प्रकाशित:	Đại học Đà Nẵng 2011
ऑनलाइन पहुंच:	https://dlib.udn.vn/module/chi-tiet-sach?RecordID=3493
टैग :	टैग जोड़ें कोई टैग नहीं, इस रिकॉर्ड को टैग करने वाले पहले व्यक्ति बनें!

Thư viện lưu trữ:	Trung tâm Công nghệ thông tin và Học liệu số, Đại học Đà Nẵng

समान संसाधन

Ứng dụng điều khiển trượt và mạng nơ ron để điều khiển cánh tay robot hai bậc tự do [Thesis-Luận văn thạc sĩ]
प्रकाशित: (2011)

Điều khiển trượt hệ tay máy dựa trên mạng nơ-ron RBF :
द्वारा: Nguyễn, Thị Kiều Phượng
प्रकाशित: (2018)

Điều khiển vị trí bàn trượt ứng dụng mạng Nơ-ron

Bộ điều khiển bền vững thích nghi điều khiển cánh tay robot trên cơ sở của mạng nơ ron
द्वारा: Vũ, Thị Yến, और अन्य
प्रकाशित: (2023)

Điều khiển robot song song dùng mạng nơ-ron mờ :
द्वारा: Phan, Thanh Lộc
प्रकाशित: (2020)

MẶT TRƯỢT CẢI TIẾN VÀ MẠNG NƠ-RON NHÂN TẠO VỚI ỨNG DỤNG CHO ĐIỀU KHIỂN ROBOT
द्वारा: Tnu, Trần Trung Hiếu, और अन्य
प्रकाशित: (2025)

Ứng dụng phương pháp trượt điều khiển cánh tay Robot Scara nhiều bậc tự do
द्वारा: Trần Anh Quý
प्रकाशित: (2014)

Thiết kế bộ điều khiển bám quỹ đạo cho tay máy robot sử dụng mạng nơ ron
द्वारा: Pham, Van Cuong, और अन्य
प्रकाशित: (2023)

ỨNG DỤNG MẠNG NƠ-RON ĐIỀU KHIỂN VỊ TRÍ CÁNH TAY MÁY SONG SONG
द्वारा: Lê, Minh Thanh, और अन्य
प्रकाशित: (2023)

Nghiên cứu giải thuật huấn luyện trực tuyến mạng nơ-ron điều khiển Mobile robot :
द्वारा: Nguyễn, Đình Tứ
प्रकाशित: (2017)

Điều khiển trượt thích nghi sử dụng mạng nơ-ron rbf hệ thống bồn đôi tương tác
द्वारा: Phạm, Thanh Tùng, और अन्य
प्रकाशित: (2023)

Điều khiển con lắc ngược hai bậc xoay tự do dùng mạng nơ-rôn
द्वारा: Nguyễn, Đức Minh, और अन्य
प्रकाशित: (2011)

Điều khiển mờ trượt tầng cho spotdog robot
द्वारा: Nguyễn, Văn Trường, और अन्य
प्रकाशित: (2026)

Điều khiển trượt hệ nâng vật trong từ trường dùng mạng nơ-ron hàm cơ sở xuyên tâm

ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT ĐỒNG BỘ THÍCH NGHI CHO TAY MÁY ROBOT
द्वारा: Nguyễn, Đức Điển, और अन्य
प्रकाशित: (2025)

Điều khiển Robôt theo nguyên lý trượt sử dụng mạng Norơn /
द्वारा: Nguyễn Trần Hiệp.

Nghiên cứu điều khiển trượt backstepping áp dụng cho robot hai bậc tự do
द्वारा: Huỳnh, Minh Vũ, और अन्य
प्रकाशित: (2025)

Điều khiển trượt pid robot di động đa hướng
द्वारा: Trần, Thị Thùy Trang, और अन्य
प्रकाशित: (2023)

Nghiên cứu ứng dụng mạng nơ ron để nhận dạng và điều khiển cánh tay Robot - Một đối tượng động học phi tuyến

Điều khiển trượt thích nghi mờ robot 3 bậc tự do RPP
द्वारा: Phí, Hoàng Nhã, और अन्य
प्रकाशित: (2023)

Điều khiển bù nhiễu cho cánh tay máy đôi sử dụng mạng nơ-ron nhân tạo
द्वारा: Nguyễn, Ngọc Linh, और अन्य
प्रकाशित: (2023)

TỔNG HỢP BỘ ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT THÍCH NGHI DÙNG MẠNG NƠ RON CHO HỆ TRUYỀN ĐỘNG BĂNG VẬT LIỆU
द्वारा: Trần, Xuân Tình, और अन्य
प्रकाशित: (2025)

ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI LỰC/VỊ TRÍ CHO ROBOT TAY MÁY SỬ DỤNG MẠNG NƠ - RON BÁN KÍNH CƠ SỞ
द्वारा: Phan, Đình Hiếu, और अन्य
प्रकाशित: (2025)

Nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển trượt mờ bền vững điều khiển quỹ đạo robot

Điều khiển lực cánh tay robot Hydroïd

Thiết kế bộ điều khiển PID thích nghi cho robot dây song song dựa trên mạng nơ-ron
द्वारा: Phạm, Đình Bá, और अन्य
प्रकाशित: (2026)

Nghiên cứu ảnh hưởng của cấu trúc mạng nơ-ron để nâng cao chất lượng điều khiển Mobile robot :
द्वारा: Lê, Hoàng Đăng
प्रकाशित: (2017)

Về một thuật toán điều khiển trượt rôbôt dư dẫn động /
द्वारा: Nguyễn Văn Khang.

SO SÁNH ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT CUỐN CHIẾU VÀ ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT BẬC NHẤT TRONG THEO DÕI ĐỘ TRƯỢT BÁNH XE
द्वारा: Nguyen, The Anh, और अन्य
प्रकाशित: (2025)

Thiết kế và điều khiển cánh tay robot SCARA 4 bậc tự do điều khiển từ xa
द्वारा: Nguyễn Trần Nguyên Khôi - Bùi Vĩnh Khang
प्रकाशित: (2025)

Điều khiển mạng nơ-ron trượt thích nghi sử dụng luật tiếp cận hàm mũ hệ thống giảm xóc – vật – lò xo
द्वारा: Phạm, Thanh Tùng, और अन्य
प्रकाशित: (2023)

THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN NƠ-RON TRƯỢT THÍCH NGHI ÁP DỤNG CHO HỆ BÓNG TRÊN THANH CÂN BẰNG
द्वारा: Dương, Văn Khải, और अन्य
प्रकाशित: (2025)

Ứng dụng mạng nơ-ron điều khiển vị trí cánh tay robot :Báo cáo tổng kết đề tài nghiên cứu khoa học và công nghệ cấp cơ sở
द्वारा: Võ Khánh Thoại
प्रकाशित: (2013)

Nghiên cứu điều khiển cánh tay Robot thiếu dẫn động hai bậc tự do - Pendubot
द्वारा: Phan Việt Hùng
प्रकाशित: (2013)

Điều khiển trượt giảm độ rung cho robot công nghiệp IRB 120
द्वारा: Lê, Ngọc Trúc
प्रकाशित: (2023)

Phương pháp điều khiển bền vững mới cho tay máy robot công nghiệp sử dụng kết hợp bọ quan sát trượt bậc cao thời gian cố định với thuật toán điều khiển trượt
द्वारा: Lê, Tiến Dũng, और अन्य
प्रकाशित: (2023)

Lập trình điều khiển cánh tay Robot 5 bậc ED-7220C
द्वारा: Lữ, Thanh Tuấn
प्रकाशित: (2012)

Điều khiển trượt thích nghi robot dựa trên tín hiệu quan sát nhiễu
द्वारा: Hoàng, Sơn, और अन्य
प्रकाशित: (2023)

Ứng dụng mạng Nơ Ron điều khiển quá trình thay đổi mức chất lỏng
द्वारा: Phạm Thị Diệu Hiền
प्रकाशित: (2012)

Điều khiển mờ thích nghi hệ cánh tay robot
द्वारा: Nguyễn, Chí Ngôn, और अन्य
प्रकाशित: (2023)