Nghiên cứu giải thuật huấn luyện trực tuyến mạng nơ-ron điều khiển Mobile robot : Luận văn tốt nghiệp Cao học. Chuyên ngành Kỹ thuật điều khiển và Tự động hóa

Mô hình hóa mobile robot trên Simulink/MATLAB dựa trên mô hình toán, thiết kế bộ điều khiển trượt thích nghi cơ bản sử dụng mạng nơ-ron RBF, nghiên cứu giải thuật huấn luyện trực tuyến sử dụng mạng nơ-ron RBF điều khiển mobile robot....

Ausführliche Beschreibung

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Bibliographische Detailangaben
1. Verfasser:	Nguyễn, Đình Tứ
Format:	Buch
Sprache:	Undetermined
Veröffentlicht:	Cần Thơ Trường Đại học Cần Thơ 2017
Schlagworte:	Automatic control,Điều khiển tự động
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Thư viện lưu trữ:	Trung tâm Học liệu Trường Đại học Cần Thơ

Nghiên cứu giải thuật huấn luyện trực tuyến mạng nơ-ron điều khiển Mobile robot : Luận văn tốt nghiệp Cao học. Chuyên ngành Kỹ thuật điều khiển và Tự động hóa

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