Nghiên cứu điều khiển cánh tay Robot thiếu dẫn động hai bậc tự do - Pendubot
Chương 1. Tổng quan về hệ thống thiếu dẫn động; Chương 2. Động lực học của hệ thống Pendubot; Chương 3. Tổng hợp bộ điều khiển Swing-Up; ...
Guardado en:
| Autor principal: | Phan Việt Hùng |
|---|---|
| Lenguaje: | vie |
| Publicado: |
Đại học Đà Nẵng
2013
|
| Acceso en línea: | https://dlib.udn.vn/module/chi-tiet-sach?RecordID=3550 |
| Etiquetas: |
Agregar Etiqueta
Sin Etiquetas, Sea el primero en etiquetar este registro!
|
| Thư viện lưu trữ: | Trung tâm Công nghệ thông tin và Học liệu số, Đại học Đà Nẵng |
|---|
Ejemplares similares
-
Điều khiển mờ cân bằng và bám quỹ đạo cho hệ Pendubot Fuzzy Balancing and Trajectory Tracking Control for Pendubot system
por: Bằng, Trần Trọng, et al.
Publicado: (2025) - A method of fuzzy-sliding mode control for pendubot model
-
Ứng dụng điều khiển trượt mạng nơ ron để điều khiển cánh tay robot hai bậc tự do
por: Võ Văn Phương
Publicado: (2011) -
Điều khiển cánh tay robot SCARA hai bậc tự do dựa trên giải thuật PID mờ
por: Nguyễn, Hoàng Dũng, et al.
Publicado: (2023) -
Thiết kế và điều khiển cánh tay robot SCARA 4 bậc tự do điều khiển từ xa
por: Nguyễn Trần Nguyên Khôi - Bùi Vĩnh Khang
Publicado: (2025)