Nghiên cứu điều khiển cánh tay Robot thiếu dẫn động hai bậc tự do - Pendubot
Chương 1. Tổng quan về hệ thống thiếu dẫn động; Chương 2. Động lực học của hệ thống Pendubot; Chương 3. Tổng hợp bộ điều khiển Swing-Up; ...
Saved in:
| Main Author: | Phan Việt Hùng |
|---|---|
| Language: | vie |
| Published: |
Đại học Đà Nẵng
2013
|
| Online Access: | https://dlib.udn.vn/module/chi-tiet-sach?RecordID=3550 |
| Tags: |
Add Tag
No Tags, Be the first to tag this record!
|
| Institutions: | Trung tâm Công nghệ thông tin và Học liệu số, Đại học Đà Nẵng |
|---|
Similar Items
-
Nghiên cứu điều khiển cánh tay Robot thiếu dẫn động hai bậc tự do - Pendubot [Thesis-Luận văn thạc sĩ]
Published: (2013) -
Điều khiển mờ cân bằng và bám quỹ đạo cho hệ Pendubot Fuzzy Balancing and Trajectory Tracking Control for Pendubot system
by: Bằng, Trần Trọng, et al.
Published: (2025) -
Ứng dụng điều khiển trượt mạng nơ ron để điều khiển cánh tay robot hai bậc tự do
by: Võ Văn Phương
Published: (2011) - A method of fuzzy-sliding mode control for pendubot model
-
Điều khiển cánh tay robot SCARA hai bậc tự do dựa trên giải thuật PID mờ
by: Nguyễn, Hoàng Dũng, et al.
Published: (2023)