Dynamic modeling and control in joint space of a single flexible link manipulator using particle swarm optimization algorithm

Mã QR

Dynamic modeling and control in joint space of a single flexible link manipulator using particle swarm optimization algorithm

Đã lưu trong:

Chi tiết về thư mục
Ngôn ngữ:	vie
Truy cập trực tuyến:	https://dlib.udn.vn/module/chi-tiet-sach?RecordID=8340
Các nhãn:	Thêm thẻ Không có thẻ, Là người đầu tiên thẻ bản ghi này!

Thư viện lưu trữ:	Trung tâm Công nghệ thông tin và Học liệu số, Đại học Đà Nẵng

Những quyển sách tương tự

Inverse Dynamic Analyzing of Flexible Link Manipulators with Translational and Rotational Joints
Bỡi: Bien, Xuan Duong, et al.
Được phát hành: (2024)

Modeling and inverse dynamic based control of a two-link flexible planar manipulator
Bỡi: Nguyễn, Quang Hoàng, et al.
Được phát hành: (2024)

Building dynamic equations of manipulator with flexible links
Bỡi: Dương, Xuân Biên, et al.
Được phát hành: (2024)

Controller design for enhancement position accuracy of a rigid-flexible links robot by using particle warm optimization algorithm
Bỡi: Dương, Xuân Biên, et al.
Được phát hành: (2024)

Control of Robot Manipulators in Joint Space
Bỡi: Kelly, Rafael, et al.
Được phát hành: (2020)

Fractional Order Darwinian Particle Swarm Optimization: Applications and Evaluation of an Evolutionary Algorithm
Bỡi: Couceiro, Micael, et al.
Được phát hành: (2015)

USING THE HIGH GIAN OBSERVER (HGO) OF FLEXIBLE LINK MANIPULATOR
Bỡi: Võ, Thu Hà
Được phát hành: (2023)

Distributed Parameter Modeling and Boundary Control of Flexible Manipulators
Bỡi: Liu, Jinkun, et al.
Được phát hành: (2020)

A modified particle swarm optimization for optimal power flow /
Bỡi: Kim, Jong-Yul.

OPTIMAL SLIDING MODE CONTROL PARAMETERS FOR MANIPULATOR ROBOT BASED ON BAT ALGORITHM
Bỡi: Nguyen, Tran Hiep, et al.
Được phát hành: (2025)

Cartesian Impedance Control of Redundant and Flexible-Joint Robots
Bỡi: Ott, Christian
Được phát hành: (2020)

Photovoltaic system allocation using discrete particle swarm optimization with multi-level quantization /
Bỡi: Song, Hwachang.

Task-Space Sensory Feedback Control of Robot Manipulators
Bỡi: Cheah, Chien Chern, et al.
Được phát hành: (2015)

Evolutionary Algorithms, Swarm Dynamics and Complex Networks. 1st ed. 2018
Bỡi: Zelinka, Ivan, et al.
Được phát hành: (2020)

Glowworm Swarm Optimization
Bỡi: Kaipa, Krishnanand N., et al.
Được phát hành: (2020)

A hybrid model of least squares support vector regression and particle swarm optimization for Vietnam stock market analysis
Bỡi: Le, Thuy Linh, et al.
Được phát hành: (2021)

Evolutionary and Swarm Intelligence Algorithms
Bỡi: Bansal, Jagdish Chand, et al.
Được phát hành: (2019)

APPLICATION OF SLIDING CONTROL IN DC ELECTRIC DRIVES WORKING WITH LOAD THROUGH FLEXIBLE JOINTS
Bỡi: Doan, Van Hai
Được phát hành: (2025)

New Advancements in Swarm Algorithms: Operators and Applications
Bỡi: Cuevas, Erik, et al.
Được phát hành: (2020)

An integrated cell processor for single embryo manipulation /

Kinematics, dynamic analysis and intelligent control of 2-dof planar parallel manipulators
Bỡi: Le Tien Dung
Được phát hành: (2013)

Flexible and Generalized Uncertainty Optimization
Bỡi: Lodwick, Weldon A., et al.
Được phát hành: (2020)

Modeling, performance analysis and control of robot manipulators
Được phát hành: (2007)

Modeling, performance analysis and control of robot manipulators
Được phát hành: (2007)

Flexible AC transmission systems : Modelling and control
Bỡi: Zhang, Xiao-Ping
Được phát hành: (2012)

Using extended assembly algorithm in finite element method in building dynamic equation process of flexible robot
Bỡi: Dương, Xuân Biên, et al.
Được phát hành: (2024)

Nghiên cứu sử dụng thuật toán bầy đàn (Particle swarm Optimization-PSO)-tối thiểu tổn hao lưới điện Microgrid :
Bỡi: Trần, Trung Hiếu
Được phát hành: (2020)

Applying dynamic surrogate models in noisy genetic algorithms to optimize groundwater remediation designs /
Bỡi: Yan, Shengquan, Ph.D.

Inverse dynamics of loading and unloading manipulators
Bỡi: Đỗ, Đăng Khoa
Được phát hành: (2024)

Control and manipulation of animal growth
Bỡi: Buttery, P. J.
Được phát hành: (1986)

Sử dụng thuật toán particle swarm optimization đánh giá độ trụ từ dữ liệu đo trên máy CMM C544
Bỡi: Hoàng Thị Quyên
Được phát hành: (2018)

Decentralized Collaboration Control and Obstacle Avoidance for Swarm Robot
Được phát hành: (2025)

Designing adaptive controllers for robot manipulators considering motor model

Adaptive Dynamic Programming with Applications in Optimal Control
Bỡi: Liu, Derong, et al.
Được phát hành: (2020)

Swarm Intelligence and Evolutionary Algorithms in Healthcare and Drug Development, 1st edition
Bỡi: Kumar, Sandeep, et al.
Được phát hành: (2020)

Optimal control of fiscal policies for Austria : Applications of a stochastic control algorithm /
Bỡi: Neck, Reinhard.

Robot manipulator control : Theory and practice
Bỡi: Lewis, Frank L
Được phát hành: (2004)

Mechanics and Control of Soft-fingered Manipulation
Bỡi: Inoue, Takahiro, et al.
Được phát hành: (2020)

TUNING PID CONTROLLER BASES ON CHEMICAL REACTION OPTIMIZATION ALGORITHM
Bỡi: Nguyen, Ba Nghien, et al.
Được phát hành: (2023)

Linking amphibian call structure to the environment : The interplay between phenotypic flexibility and individual attributes /
Bỡi: Ziegler, Lucia.