Sử dụng bộ điều khiển trượt thích nghi để lật và điều khiển ổn định con lắc ngược bánh xe quán tính

Codi QR

Sử dụng bộ điều khiển trượt thích nghi để lật và điều khiển ổn định con lắc ngược bánh xe quán tính

Guardat en:

Dades bibliogràfiques
Idioma:	vie
Accés en línia:	https://dlib.udn.vn/module/chi-tiet-sach?RecordID=8743
Etiquetes:	Afegir etiqueta Sense etiquetes, Sigues el primer a etiquetar aquest registre!

Thư viện lưu trữ:	Trung tâm Công nghệ thông tin và Học liệu số, Đại học Đà Nẵng

Ítems similars

SO SÁNH ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT CUỐN CHIẾU VÀ ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT BẬC NHẤT TRONG THEO DÕI ĐỘ TRƯỢT BÁNH XE
per: Nguyen, The Anh, et al.
Publicat: (2025)

THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN CON LẮC NGƯỢC QUAY SỬ DỤNG BỘ ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT MỜ MAMDANI LOẠI 2
per: Bùi, Thanh Lâm, et al.
Publicat: (2025)

Ứng dụng điều khiển trượt thích nghi điều khiển chuyển động của Quadcopter
per: Võ Văn Tỏ
Publicat: (2015)

Điều khiển cân bằng hệ con lắc ngược
per: Võ Tấn Trường; Võ Quang Vinh
Publicat: (2025)

Điều khiển cân bằng mô hình con lắc ngược
per: Nguyễn Minh Nhựt
Publicat: (2019)

Điều khiển cân bằng mô hình con lắc ngược
per: Nguyễn, Minh Nhựt
Publicat: (2018)

Ứng dụng điều khiển thích nghi mặt trượt cho điều khiển chuyển động tay máy.
per: Bùi Duy Thái
Publicat: (2011)

ĐIỀU KHIỂN ỔN ĐỊNH CHO CON LẮC NGƯỢC SỬ DỤNG BỘ ĐIỀU KHIỂN LQR KẾT HỢP LOGIC MỜ TAKAGI-SUGENO
per: Nguyễn, Thị Vân Anh, et al.
Publicat: (2025)

ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT THÍCH NGHI KÊNH DỌC UAV CÁNH BẰNG
per: Ngô, Trí Nam Cường
Publicat: (2025)

Điều khiển tuyến tính hóa mô hình con lắc ngược
per: Nguyễn, Tử Đức, et al.
Publicat: (2025)

ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT ĐỒNG BỘ THÍCH NGHI CHO TAY MÁY ROBOT
per: Nguyễn, Đức Điển, et al.
Publicat: (2025)

Mô phỏng điều khiển LQR cho hệ con lắc ngược kép
per: Trần, Minh Hiển, et al.
Publicat: (2024)

Ứng dụng điều khiển trượt cho điều khiển chuyển động của xe đi dưới nước
per: Hoàng Anh Đức
Publicat: (2015)

Thiết kế bộ điều khiển thích nghi cho robot hai bánh tự cân bằng sử dụng chiến lược điều khiển trượt tầng và mạng nơron RBF
per: Hoang, Thi Tu Uyen, et al.
Publicat: (2023)

Điều khiển trượt thích nghi mờ robot 3 bậc tự do RPP
per: Phí, Hoàng Nhã, et al.
Publicat: (2023)

THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN MẶT TRƯỢT ĐỘNG KẾT HỢP MẠNG NƠRON ĐIỀU KHIỂN BÁM QUỸ ĐẠO CHO ROBOT TỰ HÀNH BÁNH XE MECANUM
per: Nguyễn, Thị Thành, et al.
Publicat: (2025)

Điều khiển trượt thích nghi robot dựa trên tín hiệu quan sát nhiễu
per: Hoàng, Sơn, et al.
Publicat: (2023)

Ứng dụng điều khiển trượt thích nghi trong điều khiển kích từ máy phát đồng bộ ba pha thủy điện
per: Nguyễn Đức
Publicat: (2017)

Nâng cao chất lượng hệ điều khiển chuyển động bằng phương pháp điều khiển thích nghi bền vững mode trượt

Điều Khiển Mờ cho Hệ Con Lắc Ngược Dẻo trên Xe Development of a Fuzzy Controller for Flexible Inverted Pendulum on Cart
per: Lam, Lê Thị Hồng, et al.
Publicat: (2025)

Nghiên cứu giải thuật điều chỉnh thông số cho bộ điều khiển con lắc ngược :
per: Nguyễn, Thanh Nhã
Publicat: (2019)

Điều khiển Swing-up và cân bằng hệ con lắc ngược quay áp dụng bộ điều khiển LQR-based ANFIS
per: Trần, Minh Đức, et al.
Publicat: (2024)

Điều Khiển Trượt trong vấn đề bám quỹ đạo của hệ thống Con Lắc Ngược quay Sliding control in trajectory tracking for rotary inverted pendulum
per: Trần, Minh Đức, et al.
Publicat: (2025)

Sử dụng thuật toán mờ nơ ron điều khiển cân bằng con lắc ngược
per: Nguyễn Hữu Mỹ
Publicat: (2011)

Tổng hợp bộ điều khiển trượt thích nghi cho công nghệ trộn liên tục
per: Lê, Văn Chương, et al.
Publicat: (2023)

Thiết kế bộ điều khiển trượt thích nghi cho hệ thống an toàn thông tin
per: Nguyễn, Văn Lộc, et al.
Publicat: (2025)

ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT TẦNG THÍCH NGHI MỜ CHO AUV THIẾU CƠ CẤU CHẤP HÀNH
per: Vu, Van Quang, et al.
Publicat: (2025)

SO SÁNH CHẤT LƯỢNG BÁM QUỸ ĐẠO CỦA BỘ ĐIỀU KHIỂN LQR & BỘ ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT INCREMENTAL CHO HỆ CON LẮC NGƯỢC TRÊN XE COMPARISON OF TRAJECTORY TRACKING PERFORMANCE OF LQR CONTROLLER & INCREMENTAL SLIDING MODE CONTROLLER FOR INVERTED PENDULUM ON CART SYSTEM
per: Đại, Phúc Hoàng, et al.
Publicat: (2025)

Điều khiển hệ thống phi tuyến bằng điều khiển trượt :
per: Nguyễn, Thanh Nhiều
Publicat: (2017)

Điều khiển con lắc ngược hai bậc xoay tự do dùng mạng nơ-rôn
per: Nguyễn, Đức Minh, et al.
Publicat: (2011)

Nghiên cứu thiết kê hệ thống điểu khiển quan sát cho con lắc ngược
per: Đỗ, Viết Long, et al.
Publicat: (2023)

THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ TRƯỢT TẦNG BACKSTEPPING CHO XE TỰ HÀNH BA BÁNH THIẾU CƠ CẤU CHẤP HÀNH
per: Phạm, Thị Hương Sen
Publicat: (2025)

Điều khiển xe mô hình 3 bánh sử dụng LabView
per: Thạch Ngọc Phong
Publicat: (2019)

Thiết bị cách ly địa chấn sử dụng luật điều khiển trượt mờ thích nghi
per: Vũ, Tuấn Anh, et al.
Publicat: (2023)

Điều khiển trượt tầng thích nghi quan sát neural tựa luenberger cho tàu nổi USV
per: Nguyễn, Khắc Tuấn, et al.
Publicat: (2023)

Xác định thông số bộ điều khiển pid điều khiển vị trí `con lắc ngược bằng thuật toán tối ưu ngẫu nhiên
per: Trần, Minh Chính
Publicat: (2023)

Điều khiển xe mô hình 3 bánh sử dụng LabView
per: Thạch, Ngọc Phong
Publicat: (2018)

Phân tích thực nghiệm quá trình tự cân bằng lqr của hệ thống con lắc ngược hệ trượt điều khiển bởi vi xử lý C2000
per: Thái, Bá Hòa, et al.
Publicat: (2023)

Lý thuyết điều khiển tự động hiện đại: Điều khiển tối ưu, điều khiển thích nghi
per: NGUYỄN THƯƠNG NGÔ
Publicat: (1999)

Lý thuyết điều khiển tự động hiện đại: Điều khiển tối ưu-Điều khiển thích nghi /
per: Nguyễn Thương Ngô
Publicat: (1999)