Điều khiển cân bằng mô hình con lắc ngược

- Nghiên cứu tổng quan con lắc ngược và các phương pháp điều khiển cân bằng nó; - Nghiên cứu thuật toán điều khiển LQR để điều khiển cân bằng hệ thống con lắc ngược; - Xây dựng mô hình con lắc ngược, xây dựng chương trình điều khiển hệ con lắc ngược giao tiếp với máy tính qua card DSP 320F28335....

Descrizione completa

Salvato in:
Dettagli Bibliografici
Autore principale: Nguyễn Minh Nhựt
Altri autori: Nguyễn Thanh Tần
Lingua:vie
Pubblicazione: Trường Đại học Trà Vinh 2019
Accesso online:https://opac.tvu.edu.vn/pages/opac/wpid-detailbib-id-30468.html
Tags: Aggiungi Tag
Nessun Tag, puoi essere il primo ad aggiungerne! !
Thư viện lưu trữ: Trung tâm Học liệu – Phát triển Dạy và Học, Trường Đại học Trà Vinh