Sử dụng bộ điều khiển trượt thích nghi để lật và điều khiển ổn định con lắc ngược bánh xe quán tính

QRコード

Sử dụng bộ điều khiển trượt thích nghi để lật và điều khiển ổn định con lắc ngược bánh xe quán tính

保存先:

書誌詳細
言語:	vie
オンライン･アクセス:	https://dlib.udn.vn/module/chi-tiet-sach?RecordID=8743
タグ:	タグ追加タグなし, このレコードへの初めてのタグを付けませんか!

Thư viện lưu trữ:	Trung tâm Công nghệ thông tin và Học liệu số, Đại học Đà Nẵng

類似資料

SO SÁNH ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT CUỐN CHIẾU VÀ ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT BẬC NHẤT TRONG THEO DÕI ĐỘ TRƯỢT BÁNH XE
著者:: Nguyen, The Anh, 等
出版事項: (2025)

THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN CON LẮC NGƯỢC QUAY SỬ DỤNG BỘ ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT MỜ MAMDANI LOẠI 2
著者:: Bùi, Thanh Lâm, 等
出版事項: (2025)

Ứng dụng điều khiển trượt thích nghi điều khiển chuyển động của Quadcopter
著者:: Võ Văn Tỏ
出版事項: (2015)

Điều khiển cân bằng hệ con lắc ngược
著者:: Võ Tấn Trường; Võ Quang Vinh
出版事項: (2025)

Điều khiển cân bằng mô hình con lắc ngược
著者:: Nguyễn Minh Nhựt
出版事項: (2019)

Điều khiển cân bằng mô hình con lắc ngược
著者:: Nguyễn, Minh Nhựt
出版事項: (2018)

Ứng dụng điều khiển thích nghi mặt trượt cho điều khiển chuyển động tay máy.
著者:: Bùi Duy Thái
出版事項: (2011)

ĐIỀU KHIỂN ỔN ĐỊNH CHO CON LẮC NGƯỢC SỬ DỤNG BỘ ĐIỀU KHIỂN LQR KẾT HỢP LOGIC MỜ TAKAGI-SUGENO
著者:: Nguyễn, Thị Vân Anh, 等
出版事項: (2025)

ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT THÍCH NGHI KÊNH DỌC UAV CÁNH BẰNG
著者:: Ngô, Trí Nam Cường
出版事項: (2025)

Điều khiển tuyến tính hóa mô hình con lắc ngược
著者:: Nguyễn, Tử Đức, 等
出版事項: (2025)

ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT ĐỒNG BỘ THÍCH NGHI CHO TAY MÁY ROBOT
著者:: Nguyễn, Đức Điển, 等
出版事項: (2025)

Mô phỏng điều khiển LQR cho hệ con lắc ngược kép
著者:: Trần, Minh Hiển, 等
出版事項: (2024)

Ứng dụng điều khiển trượt cho điều khiển chuyển động của xe đi dưới nước
著者:: Hoàng Anh Đức
出版事項: (2015)

Thiết kế bộ điều khiển thích nghi cho robot hai bánh tự cân bằng sử dụng chiến lược điều khiển trượt tầng và mạng nơron RBF
著者:: Hoang, Thi Tu Uyen, 等
出版事項: (2023)

Điều khiển trượt thích nghi mờ robot 3 bậc tự do RPP
著者:: Phí, Hoàng Nhã, 等
出版事項: (2023)

THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN MẶT TRƯỢT ĐỘNG KẾT HỢP MẠNG NƠRON ĐIỀU KHIỂN BÁM QUỸ ĐẠO CHO ROBOT TỰ HÀNH BÁNH XE MECANUM
著者:: Nguyễn, Thị Thành, 等
出版事項: (2025)

Điều khiển trượt thích nghi robot dựa trên tín hiệu quan sát nhiễu
著者:: Hoàng, Sơn, 等
出版事項: (2023)

Ứng dụng điều khiển trượt thích nghi trong điều khiển kích từ máy phát đồng bộ ba pha thủy điện
著者:: Nguyễn Đức
出版事項: (2017)

Nâng cao chất lượng hệ điều khiển chuyển động bằng phương pháp điều khiển thích nghi bền vững mode trượt

Điều Khiển Mờ cho Hệ Con Lắc Ngược Dẻo trên Xe Development of a Fuzzy Controller for Flexible Inverted Pendulum on Cart
著者:: Lam, Lê Thị Hồng, 等
出版事項: (2025)

Ứng dụng điều khiển thích nghi mặt trượt cho điều khiển chuyển động tay máy [Thesis-Luận văn thạc sĩ]
出版事項: (2011)

Nghiên cứu giải thuật điều chỉnh thông số cho bộ điều khiển con lắc ngược :
著者:: Nguyễn, Thanh Nhã
出版事項: (2019)

Điều khiển Swing-up và cân bằng hệ con lắc ngược quay áp dụng bộ điều khiển LQR-based ANFIS
著者:: Trần, Minh Đức, 等
出版事項: (2024)

Điều Khiển Trượt trong vấn đề bám quỹ đạo của hệ thống Con Lắc Ngược quay Sliding control in trajectory tracking for rotary inverted pendulum
著者:: Trần, Minh Đức, 等
出版事項: (2025)

Sử dụng thuật toán mờ nơ ron điều khiển cân bằng con lắc ngược
著者:: Nguyễn Hữu Mỹ
出版事項: (2011)

Tổng hợp bộ điều khiển trượt thích nghi cho công nghệ trộn liên tục
著者:: Lê, Văn Chương, 等
出版事項: (2023)

Thiết kế bộ điều khiển trượt thích nghi cho hệ thống an toàn thông tin
著者:: Nguyễn, Văn Lộc, 等
出版事項: (2025)

ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT TẦNG THÍCH NGHI MỜ CHO AUV THIẾU CƠ CẤU CHẤP HÀNH
著者:: Vu, Van Quang, 等
出版事項: (2025)

SO SÁNH CHẤT LƯỢNG BÁM QUỸ ĐẠO CỦA BỘ ĐIỀU KHIỂN LQR & BỘ ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT INCREMENTAL CHO HỆ CON LẮC NGƯỢC TRÊN XE COMPARISON OF TRAJECTORY TRACKING PERFORMANCE OF LQR CONTROLLER & INCREMENTAL SLIDING MODE CONTROLLER FOR INVERTED PENDULUM ON CART SYSTEM
著者:: Đại, Phúc Hoàng, 等
出版事項: (2025)

Điều khiển hệ thống phi tuyến bằng điều khiển trượt :
著者:: Nguyễn, Thanh Nhiều
出版事項: (2017)

Điều khiển con lắc ngược hai bậc xoay tự do dùng mạng nơ-rôn
著者:: Nguyễn, Đức Minh, 等
出版事項: (2011)

Nghiên cứu thiết kê hệ thống điểu khiển quan sát cho con lắc ngược
著者:: Đỗ, Viết Long, 等
出版事項: (2023)

THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ TRƯỢT TẦNG BACKSTEPPING CHO XE TỰ HÀNH BA BÁNH THIẾU CƠ CẤU CHẤP HÀNH
著者:: Phạm, Thị Hương Sen
出版事項: (2025)

Thiết bị cách ly địa chấn sử dụng luật điều khiển trượt mờ thích nghi
著者:: Vũ, Tuấn Anh, 等
出版事項: (2023)

Điều khiển trượt tầng thích nghi quan sát neural tựa luenberger cho tàu nổi USV
著者:: Nguyễn, Khắc Tuấn, 等
出版事項: (2023)

Điều khiển xe mô hình 3 bánh sử dụng LabView
著者:: Thạch Ngọc Phong
出版事項: (2019)

Xác định thông số bộ điều khiển pid điều khiển vị trí `con lắc ngược bằng thuật toán tối ưu ngẫu nhiên
著者:: Trần, Minh Chính
出版事項: (2023)

Điều khiển xe mô hình 3 bánh sử dụng LabView
著者:: Thạch, Ngọc Phong
出版事項: (2018)

Phân tích thực nghiệm quá trình tự cân bằng lqr của hệ thống con lắc ngược hệ trượt điều khiển bởi vi xử lý C2000
著者:: Thái, Bá Hòa, 等
出版事項: (2023)

Lý thuyết điều khiển tự động hiện đại: Điều khiển tối ưu, điều khiển thích nghi
著者:: NGUYỄN THƯƠNG NGÔ
出版事項: (1999)